西门子S7-400模块6ES7421-7BH01-0AB0
①直流输入模块 当外部检测开关接点接入的是直流电压时,需使用直流输入模块对信号进行检测。下面以某一输入点的直流输入模块进行讲解。
直流输入模块的原理电路。外部检测开关S的一端接外部直流电源(直流12V或24V),S的另一端与PLC的输入模块的一个信号输入端子相连,外部直流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。虚线框内的是PLC内部输入电路,R1为限流电阻;R2和C构成滤波电路,抑制输入信号中的高频干扰;LED为发光二极管。当S闭合后,直流电源经R1、R2、C的分压、滤波后形成3V左右的稳定电压供给光电隔离VLC耦合器,LED显示某一输入点有无信号输入。光电隔离VLC耦合器另一侧的光电三极管接通,此时A点为高电平,内部+5V电压经R3和滤波器形成适合CPU所需的标准信号送入内部电路中。一般能保持5~10年,经常带负载运行也可保持2~5年)、EPROM和E2PROM三种。
1.2.1.3 输入/输出单元(I/O单元)
输入/输出单元又称为输入/输出模块,它是PLC与工业生产设备或工业过程连接的接口。现场的输入信号,如按钮开关、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等,都要通过输入模块送到PLC中。由于这些信号电平各式各样,而PLC的CPU所处理的信息只能是标准电平,输入模块还需要将这些信号转换成CPU能够接受和处理的数字信号。输出模块的作用是接收CPU处理过的数字信号,并把它转换成现场的执行部件所能接收的控制信号,以驱动负载,如电磁阀、电动机、灯光显示等。
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PLC的输入/输出单元上通常都有接线端子,PLC类型不同,其输入/输出单元的接线方式不同,通常分为汇点式、分组式和隔离式这三种接线方式序赋予的功能,有条不紊地指挥PLC进行工作,主要完成以下任务
1.2.1 PLC的组成
PLC的种类很多,但结构大同小异,PLC的硬件系统主要由中央处理器(CPU)、存储器、I/O(输入/输出)接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成,这些单元部件都是通过内部总线进行连接通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程控制器。该系列PLC采用模块化无风扇的设计、可靠耐用,可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使
④按控制规模进行分类 根据PLC控制器的I/O总点数的多少可分为小型机、中型机和大型机。