西门子PLC模块6ES7953-8LM20-0AA0
当PLC启动后，先进行初始化操作，包括对工作内存的初始化、复位所有的定时器、将输入/输出继电器清零，检查I/O单元连接是否完好，如有异常则发出报警信号。初始化后，PLC就进入周期扫描过程。小型PLC
编程器是PLC重要的外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型编程器和智能型编程器。小型PLC常用简易编程器，大中型PLC多用智能型CRT编程器。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用个人计算机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
S7-200编程器有3种：语句表编程器、梯形图编程器和功能块编程器。
1.4.6 PLC系统的等效电路
PLC系统的等效工作电路可分为3部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分采集输入信号，输出部分是系统的执行部件，这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。其等效工作电路
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西门子PLC模块6ES7953-8LM20-0AA0
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。路芯片，通常是通用的8位或16位的微处理器，如Z80、Z80A、8085、6800等。采用通用的微处理器（如Z80）作CPU，其好处是这些微处理器及其配套的芯片普及通用、价廉，有独立的I/O指令，且指令格式短，有利于译码及缩短扫描周期。
1.4.2 存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。
3.闭环过程控制
闭环过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，应用数据处理和运算功能，实现模拟量与数字量的D/A转换和A/D转换，并实现被控模拟量的闭环PID控制。它广泛地应用在加热炉、挤压成型机、锅炉等设备中。
4.数据处理
大型PLC除具有数学运算功能外，还具有数据的传送、转换、排序、查表等功能，以完成数据的采集、分析和处理，实现数据的比较、通信、保存、打印等。