西门子PLC模块6ES7407-0RA02-0AA0
如上所述,国际电工委员会(IEC)制定了PLC标准指令集IEC1131-3,并鼓励PLC制造商向用户提供与该指令集一致的指令,而SIMATIC指令集是西门子公司为了克服IEC1131-3指令执行速度慢而专为S7-200系列PLC设计的指令集。
除指令执行速度外,SIMATIC指令集与IEC 1131-3指令集之间还存在下列主要区别。
1)支持的编程语言种类IEC1131-3指令集只能用于梯形图和功能块图编程,而SIMATIC指令集除了可以用于梯形图和功能块图编程外,还可以用于语言表编程。
2)指令兼容性 IEC 1131-3指令中指令较少,并且某些指令与SIMATIC指令集不兼容。
3)数据格式和数据格式检查 一些IEC 1131-3指令集中的方框指令可以接受多种数据格式,可实现指令的多重功能。IEC1131-3在定义变量时必须说明变量类型,并支持数据类型的系统检查,有利于减少编程语法错误。
2.2 S7-200CN PLC数据类型及寻址方式PLC存储空间可分为系统区(或参数空间)、程序区和数据区。
(1)系统区,存放PLC的配置参数,如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等,存储器为EEPROM。
(2)程序区,主要用于存放用户应用程序,不同的CPU程序空间容量不同。
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(3)数据区,该空间的主要部分用于存放工作数据。)位存储器(Bit MemoryArea:M)位存储器又称为内部辅助继电器、内部继电器、中间继电器或控制继电器,用于保存控制继电器的中间操作状态和控制信息。名为“位”存储器,该数据区的数据既可以按位存取,也可以按字或双字存取。
5)定时器存储器(Timer MemoryArea:T)定时器可用于累计时间,相当于继电器系统中的时间继电器,其分辨率(时基增量)分为1ms、10ms和100ms三种。
6)计数器存储器(Counter MemoryArea:C)计数器用于累计其计数脉冲输入端上脉冲上升沿(电平由低变高)出现的次数。S7-200CN有增计数、减计数和增/减计数3种类型计数器。
7)高速计数器(High-SpeedCounters:HC)高速计数器与一般计数器不同之处在于:高速计数器对高速事件计数,它独立于CPU的扫描周期;一般计数器的计数值为16位,而高速计数器有一个32位的有符号整数计数值(或当前值)。高速计数器的当前值只能读,不能写。
8)累加器(Accumulators:AC)累加器是用来存储计算中间结果的寄存器,也可以用来向子程序传递参数。S7-200CPU中有4个32位累加器,即AC0~AC3,可以按字节、字或双字的形式来存取其中的数据。
9)特殊存储器(SpecialMemory:SM)特殊存储器的位提供了一种CPU与用户程序之间传递信息的手段,可以用这些位控制S7-200CPU的一些特殊功能或识别其运行状态。可以按位、字节、字或双字来存取SM。本书将在使用的时候对SM的位加以介绍。