西门子CPU模块6ES7431-7QH00-0AB0
1987年2月，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义为：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按照方便与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
1.2 PLC的硬件组成
1.2.1 PLC的控制系统构成是常用自控系统模块连接图。在PLC控制系统中，CPU模块是必不可少的，它是整个系统的大脑。西门子通信模块PLC模块根据使用需求选配，PLC需要与外部通信时就选择通信模块。西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块一般都是必须有，输入是为了采集外部信号，而输出是为了控制外部设备。有人说：“我用CPU只做通信，不做输入也不做输出。”在特殊情况下那样使用也是可以的。常规使用都有数字量输入、数字量输出和通信，基于这种情况，小型的CPU模块集合了数字量输入和数字量输出，也集成了对外通信端口。如果当前配置满足串口通信模块通常分为以下3类：RS-232通信模块、RS-485通信模块、RS-422通信模块。一般情况下，一个通信模块只支持一种通信方式。为了满足市场需求和兼容性，有的通信模块可能具备两种或者多种通信方式，例如有的模块支持RS-485通信和RS-232通信。同一种通信方式也可能支持多种协议第1种是根据通信接口的不同来分类，如CPU模块带RS-485通信接口、RS-232通信接口或者网口等。同的设备工作方式也不一样。计算机的工作方式为等待命令的工作方式，而PLC的工作方式为循环扫描的工作方式。其工作原理如下：当S闭合时，光电耦合器导通，LED点亮，表示输入开关S处于接通状态。此时A点为其工作原理如下：当S闭合时，光电耦合器导通，LED点亮，表示输入开关S处于接通状态。此时A点为高电平，继电器输出型PLC的负载电源可以是交流电，也可以是直流电，为有触点开关，带负载能力比较强，一般在2A左右，但寿命比无触点开关要短，开关动作频率也相应低一些，一般小于等于1Hz。也可以用晶体管输出模块控制直流中间继电器或者接触器，进而控制220V或者380V的交流负载。
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4．电源
PLC的电源是指将外部输入的交直流电源转换成供CPU、存储器、输入和输出接口等内部电路工作需要的直流电源。许多PLC的直流电源采用外部开关电源，不仅可以给模块供电，还可以为输入和输出设备提供负载电源。
一般继电器输出的CPU模块，输入电源是AC220V。而晶体管输出的CPU模块，输入电源是DC24V。有些CPU模块还集成了负载电源。西门子扩展理解PLC模块 很多小型CPU模块集成直流24V负载电源，此电源的带负载能力很小，一般只有几百毫安。当所需负载电流超出该集成电源时需要外接电源。电源一般不能并联使用，如果CPU集成的24V电源不够，则负载电源可全部采用外部24V电源。
1.4 PLC编程的学习路线
不仅讲述方法和经验，还包含学习思路的指引。跟着教程和案例，学习，练习，再实践。还要善于做笔记和自我方便以后回顾。不懂的地方可研究与之相关的知识，及时记录疑问并想办法解决。随着时间的推移，大家就会积累自己的经验并慢慢感悟，逐渐就能独立编程。就像开车一样，拿到驾照之后也是需要实际上路来开车实践的。本书就像导航软件一样对大家进行一些指导和指引，帮助大家找到合适的方法和路线，避免绕远和走弯路，进而提高学习效率。
1.4.1 学习电气控制的主导思想简单的问题复杂化：根据能用到的所有场景将各个指令深入测试和研究，常规和非常规的都要测试。
（3）梯形图思维：每一个指令的变化将会导致不同的结果。用梯形图的思维按照生产工艺去编写程序，逐个分析指令的增减可能导致的结果，修改并完善程序，再调试运行。