西门子CPU模块6ES7421-1FH20-0AA0
（2）通信操作在通信操作阶段，CPU自检并处理各通信端口接收到的任何信息，完成数据通信服务，即检查是否有计算机、编程器的通信请求，若有则进行相应处理。
（3）输入处理输入处理阶段又称输入采样阶段。在此阶段，按顺序扫描输入端子，把所有外部输入电路的接通/断开状态读入到输入映像寄存器，输入映像寄存器被刷新。
（4）程序执行用户程序在PLC中是顺序存放的。在程序执行阶段，在无中断或跳转指令的情况下，CPU根据用户程序从条指令开始按自上而下、从左至右的顺序逐条扫描执行。
（5）输出处理当所有指令执行完毕后，进入输出处理阶段，又称输出刷新阶段。CPU将输出映像寄存器中的内容集中转存到输出锁存器，传送到各相应的输出端子，后再驱动外部负载。2PLC用户程序的执行过程内部处理PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，进行监控、定时器复位等工作。在运行模式下，还要检查用户程序存储器，如果发现异常，则停止并显示错误。若自诊断正常，则继续向下扫描。
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西门子CPU模块6ES7421-1FH20-0AA0
（5）输出处理当所有指令执行完毕后，进入输出处理阶段，又称输出刷新阶段。CPU将输出映像寄存器中的内容集中转存到输出锁存器，传送到各相应的输出端子，后再驱动外部负载。2PLC用户程序的执行过程
在运行模式下，PLC对用户程序重复地执行输入处理、程序执行、输出处理三个
在运行模式下，PLC对用户程序重复地执行输入处理、程序执行、输出处理三个
三、PLC的基本工作原理1 PLC的工作过程
PLC在本质上是一台微型计算机，其工作原理与普通计算机类似，PLC的工作方式却与计算机有很大的不同。计算机一般采用等待输入-响应（运算和处理）-输出的工作方式，如果没有输入，则一直处于等待状态；而PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式，每一个周期都要按部就班完成相同的工作，与是否有输入或输入是否变化无关。
1）保持性存储器：在一次上电循环中保持不变的可选择存储区。可在系统数据块中组态保持性存储器。在所有存储区中，只有V、M和定时器与计数器的当前值存储区能组态为保持性存储区。