西门子CPU模块6ES7416-3ES06-0AB0
与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于数字量逻辑控制。有时，把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释；还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息（SymbolInformation）。如果将两块独立电路放在同一个网络内，将会出错。本书为了节约篇幅，在插图中一般没有标出梯形图的网络号，相邻网络左边的垂直线是断开的，以此表示网络的分界点。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。2.2.1 数制
1.二进制数STEP7有基本数据类型、用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型和用来定义传送FB（功能块）和FC（功能）参数的参数类型3种数据类型。
1.基本数据类型
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西门子CPU模块6ES7416-3ES06-0AB0
（1）位
位（bit）数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在编程软件中，BOOL变量的值1和0常用英语单词TRUE（真）和FALSE（假）来表示。
位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，区域标示符"I"表示输入（Input），3为字节地址，2为位地址。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
（2）字节
8位二进制数组成1个字节（Byte），其中第0位为低位（LSB），第7位为高位（MSB）。
（3）字
相邻的两个字节组成一个字（Word），字用来表示无符号数。例如，MW100是由MB100和MB101组成的1个字，MB100为高位字节。MW100中的M为区域标示符，W表示字，100为字的起始字节MB100的地址。字的取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。
（4）双字
两个字组成1个双字（DoubleWord），双字用来表示无符号数。MDl00是由MBl00～MBl03组成的1个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为双字的起始字节MB100的地址。双字的取值范围为DW#16#00000000～DW#16#FFFF FFFF。
（5）16位整数出的数值大多是整数（例如模拟量输入值和模拟量输出值），用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换，浮点数的运算速度比整数运算要慢得多。
（8）常数早期的可编程控制器主要用来实现逻辑控制功能。但随着技术的发展，PLC不仅有逻辑运算功能，还有算术运算、模拟处理和通信联网等功能。PLC这一名称已不能准确反映其功能。1980年美国电气制造商协会（NationalElectrical Manufacturers Association，NEMA）将它命名为可编程序控制器（ProgrammableController），并简称PC。由于个人计算机（PersonalComputer）也简称为PC，为避免混淆，后来仍习惯称其为PLC。