西门子模块6ES7431-1KF00-0AB0
4AI/2AO，一种是I/O精度为8位的模块，另一种是I/O精度为12位的模块。输入测量范围为0～10V或0～20mA，输出范围为0～10V或0～20mA。
SM335有以下几个主要功能。
①4个快速模拟量输入通道，基本转换时间长为1ms；模拟量模块具有许多特性，可以通过参数赋值，来设定模块的特性。参数分为动态参数和静态参数两种。通常使用STEP7对模拟量模块进行静态与动态参数赋值，此时CPU必须处于“STOP”模式。当设定完所有的参数后，应将参数下载到CPU。当CPU从“STOP”模式转换为“RUN”模式时，CPU即可将参数传送到每个模拟量模块；如果没有使用STEP7进行参数赋值，模块将使用默认设置。24V 直流电源。如果供电电压L+从模块外部反馈供电，则必须在STEP7中将两线制变送器方式配置为四线制变送器方式。
热敏电阻、普通电阻可以使用两线制
通过系统功能SFC55，可以修改当前用接口模块（IM）在多机架系统中连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。装在主机架上的接口为IM360，扩展机架上安装IM361，如果只有两个机架，并且肯定不会再扩展，则可以在主机架和扩展机架上安装IM365，这是牺牲了扩展性的低成本方案。
④ 输入和输出模块都叫信号模块（SignalModel），分为数字量模块和模拟量模块，有单独处理输入和输出的型号，也有输入和输出合在一起的型号，其中数字量模块又有直流量和交流量的区别。
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⑤数字量输入模块SM321把现场信号数字化为S7-300内部信号电平。这个过程有光电隔离和RC滤波，以抗干扰和误触发，输入电流一般在毫安级。直流输入模块的延迟较短，是选型时的；交流输入模块则适用于恶劣环境，如油雾、粉尘的环境。
⑥ 数字量输出模块SM322把S7-300的内部电平信号转换成控制过程要求的外部电平，并作隔离和功率放大处理，输出电流0.5～2A。输出开关器件有晶体管、晶闸管、继电器 3种，所带负载对应直流负载、交流负载和交/直流两用负载。
⑦ DI/DO 模块 SM323 有8 点和16 点两种型号，I/O 特性相同，额定电压均为 DC24V，输出电路为晶体管，带电子保护。
⑧ 数字量输入/可配置输入、输出模块SM327与SM323类似，有8个输入点，区别在于8个点可独立配置成输入或输出。
⑨ 模拟量输入模块SM331按通道数和精度分为多个型号，各型号除了通道数和精度不同外，工作原理、性能、参数等都一样。
⑩ 模拟量输出模块 SM332按PLC控制系统的设计应在满足生产过程工艺要求的前提下，力求控制系统安全、可靠、简单、经济、易于维护和扩展。
控制系统的设计内容包括拟订控制系统的技术文件，选择控制系统的构成形式，选择PLC型号，选择I/O设备，I/O分配，绘制相应的接线图，设计PLC控制程序及c和发展标准化，国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC标准的草案稿，第二稿，并在1987年2月通过了对它的定义：