西门子模块6ES7421-7BH01-0AB0

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① 对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。

② 对存储容量的选择。一般按估算容量的50%～留有裕量。

③ 对I/O响应时间的选择。PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2～3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。

④根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。

（4）定时器指令

定时器用于产生各种需要的时序，满足等待、监控等各种控制要求。定时器有 5种类型：脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持型接通延时定时器、断开延时定时器。

定时器的数目由CPU决定，例如CPU314支持256个定时器。CPU定时器存储器中为每一个定时器保留一个16位的字。定时器或（XOR）、赋值（=）指令

逻辑“与”、“或”、“赋值”分别对应于继电器线路触点串联、并联以及线圈输出。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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西门子模块6ES7421-7BH01-0AB0

寻址（Addressing）I/O信号、定时器、计数器、功能块、数据块等可以有寻址和符号寻址两种方式。地址由一个地址标识符和一个存储地址组成，例如I1.0、Q2.1、PIW2、T1、FC1等。为了使程序的可读性好、调试及故障诊断更容易，可以给地址赋予符号名称，也就是采用符号寻址方式。例如使用符号“Motor_stop”代替地址I0.1，这样很容易将程序中的操作数与控制工程中的元素相对应。

由于符号寻址允许用户自己定义一定含义的符号来代替地址，将短的符号和长的注释结合起来使用，必须了解共享符号和局部符号的区别。共享符号在整个用户程序中有效，在整个用户程序中的含义是唯一的，在符号表进行定义，符号表中允许使用的地址和数

根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

（4）分配I/O点

将每个I/O点对应的模块编号、端子编号、I/O地址以及功能等进行定义。

（5）设计控制系统PLC程序

I/O点分配好后即可开始进行程序设计。根据流程图进行编程，该步是整个PLC控制系统设计中的核心工作。设计一个好的PLC控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，需要积累一定的工程经验。