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(4)如果一个机架容纳不下所有模块,可增设一个或者多个扩展机架(或称扩展单元,EU),S7-400多有21个扩展单元,这21个扩展单元都可以连接到中央控制器(CC),各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。中央控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器可插入多6个发送IM,每个EU可容纳l个接收IM。每个发送IM有2个接口,每个接口多可支持4个EU。
(5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的后一个数字X应相同,通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关,有4个位置,可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时,不管模式选择开关位于何处,CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的完全相同。2)存储卡在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡,可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池,从CPU卸下RAM卡后,卡上接口,该接口多可连接32个DP从站;可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中,也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4)后备电源根据模块类型的不同,在S7-S7-前面板上有运行和故障/出错指示LED。
当安装交流电源模块时,必须提供一个电源断开设备。如果电源模块插错插槽,则它
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将不能工作,该模块SIMATIC S7、SIMATIC S5PLC和第三方控制器;编程设备、PC;机器人控制器;扫描仪、条形码阅读器;称重设备;测量设备。用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该通信处理器,可显著减轻CPU的通信负担并扩展连接。其拥有10/100Mbit/s自适应全双工连接,可自动切换,可用于ITP、RJ45和AUI的全球连接,并且带有ISO和TCP/IP的多协议操作;集成了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术(IT);它还可将机械文档、用户指南以及HTML页容纳到其庞大的文件系统中。S7-400通过CP443-1IT可实现与以下设备的通信:编程设备、计算机、HMI设备;SIMATIC S5可编程序控制器;其他SIMATICS7系统。7)CP444 CP444通信处理器可使SIMATICS7-400连接到工业以太网,减轻CPU的通信任务,依据MAP3.0通信标准提供了MMS(制造业信息规范)服务。4.S7-400的功能模块1)FM453定位模块主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动,既可实现简单的点对点定位任务,也能实现对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制,能控制多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号,控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10V模拟信号,控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2)FM455闭环控制模块FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块,在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能卓越。12位分辨率时的采样时间为20~180ms,14位分辨率时为100~1700ms,与实际使用的模拟量输入的数量有关。3)FM450-1计数器模块FM450-1计数器模块是一种用来实现简单计数的双通CPU的存储器主要用来存储系统程序和用户程序(包括组态信息),主要类型有RAM、ROM、FEPROM和EEPROM等物理存储器。其中,RAM存储用户的程序;ROM用来存储PLC的系统程序;而FEPROM和EEPROM兼有ROM非易失性和RAM的随机存取的优点,用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。1.装载存储器