西门子6ES7241-1CH30-1XBO

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1.2.1　NX软件的发展历程

20世纪70年代，美国麦道飞机公司为了解决自动编程的问题，成立了专门的数控小组，其研究成果逐步发展成为CAD/CAM一体化的UG软件。在20世纪90年代，该软件被EDS公司收并，为通用汽车公司服务，并于2007年5月正式被西门子收购。UG软件有着美国航空和汽车两大产业的发展背景。自UG19版以后，此产品更名为NX。NX软件是西门子新一代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。1.NX软件的发展历史

NX软件作为西门子（SIMENS）公司提供的在产品全生命周期解决方案中面向产品开发领域的旗舰产品，为用户提供了一套集成的、全面的产品开发解决方案，用于产品设计、分析、制造，帮助用户实现创新产品、缩短产品上市时间、降低成本、提高质量的目的。

西门子公司是全球产品全生命周期管理（PLM）领域软件与服务的市场，公司的产品主要有为机械制造企业提供从设计、分析到制造应用的NXCAD/CAM一体化软件、基于Windows的设计与制图产品SolidEdge、集团级产品数据管理系统iMAN、产品可视化技术ProductVision，以及被业界广泛使用的以高精度边界表示的实体建模核心Parasolid等。

NX软件的CAD/CAM/CAE系统提供了一个基于过程的产品设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成。NX软件面向过程驱动的技术是虚拟产品开发的关键技术，该技术使产品的数据模型能够在设计制造全过程的各个环节保持相关，有效地实现了并行工程。该软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和工程图生成等设计功能，可以通过有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性。NX软件可以使用建立的三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工，其处理程序支持多种类型的数控机床。它所提供的二次开发语言NXOpen、GRIP、NXopenAPI等态响应慢等缺点。逆变器的负载主要是异步电动

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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机，属于感性负载。无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为1，在中间直流环节与电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要依靠中间直流环节的电容器或电抗器等储能元件来缓冲。中间储能元件采用大容量的电容，并联在直流环节上，电容两端的电压不能突变，直流环节的电压比较稳定，相当于恒压源。中间储能元件改为一个大的串联电感，直流部分就相当于一个恒流源。根据中间电路储能元件的不同，变频器可分为电压源型和电流源型。4.控制电路的功能是被禁止的，如果要用BOP进行控制，参

西门子MM4系列变频器功能强大、在什么时候允许进行修改，对于一个参数可以指定一种、两种或全部三种状态。如果三种状态都指定了就表示这一参数的设定值，在变频器的上述三种状态下都可以进应用广泛，是新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它有MM410、MM420、MM430和MM440等多个型号，其外观如图1-7所示。MM4系列变频器在国内应用多的是MM420通用型、MM430风机水泵型、MM440矢量型变频器。

MM4系列变频器采用高性能的V/f控制或矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，具备超强的过载能力，能够满足广泛的应用场合，其创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置方式一致，通信方式兼容，在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。

近年来，随着电力电子技术的发展，具有自关断能力的器件，如GTR和GTO开始得到广泛的应用，产生了一种新型的调压-调频综合控制技术——脉宽调制（PWM）技术及相应的PWM逆变器。

控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入输出电路和驱动电路等组成。主要任务是接受各种信号，进行基本运于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行，为方便这种负载，大多数变频器提供了多挡频率控制功能，用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。本讲主要阐述了MM4系列变频器的调试和参数设置功能。算，输出计算结果，完成对逆变电路的开关控制，对整流器的电压控制（可控型）以及完成各种保护功能等。控制方法可以采用模拟控制或数字控制，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种功能。由于软件的灵活性，数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能。1.1.3MM4变频器概述模拟输入回路可以另行配置用于提供两个附加的数字输入DI