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减小低频干扰的手段:①加LHF进线谐波滤波器:主要吸收6脉波整流器的5、7次谐波电流;②增加回路阻抗:加进线电抗器;③改变电路拓扑结构:6脉动整流改成12脉动整流。
滤波效果比较:进线电抗器<LHF滤波器<12脉动整流。2. 高频干扰(频率范围为150kHz~30MHz)
由于逆变器IGBT高速导通、关断会在调速柜的PE母排上产生高频漏电流,进线滤波器能够使高频噪声电流流回到变频器。否则噪声电流将通过网侧PE线叠加在电
7)电动机模块:是一个逆变器,通过PWM脉宽调制方式将直流母线电压变为频率大小可调的交流电,为电动机供电。线电抗器通常串联在电源和变频器进线端之间,依靠线圈的感抗来阻碍电流变化,具体有以下几方面作用。1.减少电源浪涌对变频器的冲击
变频器连接到大短路容量的电网(强电网)时,合闸瞬间会产生很大的冲击电流(浪涌电流),会损坏变频器,影响其使用寿命。在变频器前加装进线电抗器,可以抑制浪涌电流(合闸瞬间,电抗器呈高阻态,相当于开路),并限制电网电压突变引起的电流冲击,有效保护变频器,还能够减小电源模块的功率器件和直流回路电容的热负荷。2.降低变频器产生的谐波电流对在变频器配置了RFI(Radio FrequencyInterference)进线滤波器的情况下,必须安装进线电抗器以减小谐波对电网的影响,且进线电抗器必须安装在进线滤波器与变频器输入侧之间。原因在于没有进线电抗器时,此类滤波器无法达到滤
8)编码器模块(SM):将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ可识别的信号,所有电动机必须通过编码器模块才能与电动机模块(MM)相连,若电动机含有DRIVE-CLiQ接口,则不需要此模块(内含SMI模块)。
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9)输出侧组件(用于装机装柜型):能够在变频器向电动机供电时减小线路中的谐波成分,保护机电系统安全运行,包括输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器。书本型S120驱动系统中仅含输出电抗器,装机装柜型S120驱动系统中还可包括dv/dt滤波器和正弦滤波器。由于输出侧组件会影响系统响应速度,对于高动态性能要求的伺服控制,输出侧组件不宜接入系统。
2.2 S120功率部分组件
SINAMICSS120功率部分组件除了实现基本交直交变频功能的电源模块(整流装置)、直流回路和电动机模块(逆变装置)之外,还需要选配系统组件(进线侧组件、直流回路组件和输出侧组件),以保证传动装置和电动机的正常运行,以及减小传动装置对电源的影响。
S120功率部分组件按电气连接顺序依次包括:①进线侧组件(进线电抗器、进线滤波器);②电源模块;③直流回路组件(制动单元+制动电阻、电容模块、控制电压模块CSM、电压限制模块VCM、直流母线适配器等);④电动机模块;⑤输出侧组件(输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器):用于提供驱动系统中各模块用到的24V直流电。
2)控制单元:为驱动系统的核心,完成转速电流双闭环(或位置转速电流三闭环)控制,与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接,传递控制信息和状态信息;附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展,通信选件板卡可用于扩展通信接口。
3)电源端组件:由电网供电(三相/单相交流电),在进线侧按电气顺序依次连接开关/刀闸、熔断器/断路器、接触器(电气隔离时需要)、进线滤波器(可选)、进线电抗器(必选),将符合EMC要求的交流电送入电源模块。
4)调节型接口模块(AIM):与电源模块ALM配合使用,内含滤波器、电抗器、预充电回路、电源电压检测模块等。