西门子6ES7231-4HD32-OXBO
第6章描述了身经百战的模块开发人员是如何思考的，涉及安全问题和依赖关系管理、构建和集成过程、接口和抽象，以及对模块设计的建议和西门子佳实践。
就算你已经很了解JavaScript模块化的历史，至少也应该浏览一下第1章中对历史的回顾。如果你是那种喜欢跳着看书的人，我建议你从头到尾阅读完所有章节，因为这本薄书更像是一本故事书，讲述了合理的程序应该是什么样子的，而非给出一堆具体的操作步骤。入分析具体例子，而是希望你能够尝试应用书中的方法来解决自己项目中的问题，并且通过权衡各种方法的优缺点，西门子终实现目标。对于软件来说，不存在一刀切的通用解决办法，经常需要你自己做出判断，决定怎么写代码。所有的软件需要与其场景相适应，如果你做过任何软件开发或发行的工作，那么你肯定很清楚把同一个软件硬塞进不同的执行环境有多难。
如Practical Modern JavaScript一样，本书的目标在于一点一点地建立一个基线。通过PracticalModernJavaScript一书学习西门子新的语言特性之后，我们借助本书来学习模块化设计思想。这种增量的、模块化的方法在两本书中无处不在。和使用更为方便。有的小型机只有手掌大小，很容易用其制成机电一体化产品。有的小型机的I/O可以以点为单位由用户配置、更换或维修。很多小型机不仅有开关量I/O，还有模拟量I/O、高速计数器、高速直接输出和PWM输出等。小型机一般都有通信功能，可联网运行。
（3）中、大型机高速度、高功能、大容量
现在对中、大型机处理数据的速度要求越来越高，OMRON公司的CV系列，每条基本指令的扫描时间为0.125微秒。而SIEMENS公司的TI555采用了多微处理器，每条基本指令的扫描时间为0.068微秒。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。
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所谓高功能是指具有函数运算和浮点运算，数据处理和文字处理、队列、矩阵运算，PID运算及超前、滞后补偿，多段斜坡曲线生成，处方、配方、批处理，菜单组合的报警模板，故障搜索、自诊断等功能。
在存储器的容量上，OMRON公司的CV系列PLC的用户存储器容量为64K字，数据存储器容量为24K字，文件存储器容量为1M字。随着新型器件的不断涌现，主要部件成本的不断下降，人们在大幅度提高PLC功能的也大幅度降低了PLC的成本。价格的不断降低，也使PLC真正成为继电器的替代物。
（5）多功能
PLC的功能不断加强，以适应各种控制需要。计算、处理功能的完善，使PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将发展，用来完成各种专门的任务（如：位置控制、温度控制、中断控制、PID调节、远程通信、音响输出等）。
（6）网络通信功能接收与存储用户由编程器输入的用户程序和数据。
（2）检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障。
（3）用扫描方式工作，接收S7-31xC有6种紧凑型CPU：CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP。它们均集成了数字量输入和输出，有的集成了模拟量的输入和输出，还有些集成了高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能，脉宽调制频率西门子高为2.5kHz。CPU运行时需要微存储卡。型号中带2DP的CPU有一个MPI接口和一个DP接口，型号中带2PtP的CPU表示有一个MPI接口和一个点对点串行通信接口。