西门子6ES7222-1BF30-OXBO
(5)可自由扩展。
(6)集成功能、功能强劲。2. S7-300的分类
S7-300系列PLC按CPU模块大致分为以下几类。
(1)西门子新款紧凑型CPU:CPU 314C-2 PN/DP,新CPU 314C-2 PN/DP的性能和模块化CPU 314V3的性能相同。与现有的紧凑式CPU 314C-2 DP V2.x和CPU 314C-2 PtPV2.x相比,新CPU上的使用者程序处理速度提高了5倍,在某些情况下甚至更快。
(2)紧凑型S7-300 CPU:CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2DP、CPU 314C-2 PtP和CPU 314C-2 DP。
(3)标准型S7-300 CPU:CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP和CPU 317-2 DP。
(4)标准型S7-300 CPU(集成Profinet):CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP和CPU319-3 PN/DP。
(5)运动控制型S7-300 CPU:S7-300 T-CPU。
(6)故障安全型S7-300 CPU:S7-300 F-CPU。3. S7-300的通用技术规范
结构化文本(ST)编程语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种编程语言,类似于编程语言,与梯形图相比,它简洁紧凑,能实现复杂的数学运算。辑控制器(PLC)、DCS、IPC、CNC和SCADA的编程系统。应用IEC61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势,在PLC方面,编辑软件只需符合IEC61131-3规范,便可借由符合各项标准的语言架构建立人人皆可了解的程序。
IEC61131-3标准规定PLC使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)5种编程语言。其中,梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC)是可视化编程语言,对于工程师和分析人员,梯形图(LAD)和功能块图(FBD)是图形语言,而顺序功能图(SFC)可以看作一种控制程序流程图;结构化文本(ST)和指令表(IL)编程语言则面向过程,适合程序员使用。1.梯形图(LAD)
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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梯形图(LAD)是PLC中使用西门子为广泛的图形编程语言,它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来,是一种以图形符号表示控制关系的编程语言,直观易懂,非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师学习掌握。
电机M1的继电器-接触器自锁控制电路展能力,使用者在选择PLC设备时,通常要考虑PLC的可扩展能力。PLC提供工作电源,为交流时,电源通常为220VAC或110VAC;为直流时,电源通常为24V。5.编程器
编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行,是PLC进行编程、监测和控制时必不可少的重要部分。它有手持编程器和图形编PLC以循环扫描的工作方式来执行梯形图程序,整个扫描过程包括三大阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。1.输入采样阶段
PLC逐个扫描每个输入元件的状态,并将所有输入元件的状态保存到输入映像区。2. 程序执行阶段
没有跳转指令时,CPU按从上到下、从左到右的顺次扫描执行程序;执行指令时,刷新相应的输出映像区;程序出现死循环或者错误时,发出报警。若出现不可恢复的确定性故障,CPU自动停止执行程序,切断负载,发出故障信号。3.输出刷新阶段
阶段2中的输出状态经输出接口驱动外部负载,并返回阶段1。
输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段又被称为PLC扫描周期,完成扫描周期所需的时间称为PLC反应时间。PLC工作时,每次程序执行后与下一次程序执行前,输入与输出状程器两种,手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上,一般用来给小型PLC编程,只能直接输入和编辑语句表(IL)指令;图形编辑器可直接输入和编辑梯形图(LAD)指令,既可以在线编程也可以离线编程。PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件,使用者可以在PC机上对PLC进行编程,STEP7V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的编程软件。6. 外部设备接口