西门子6ES7214-1BG40-OXBO
⑨当CPU处于STOP模式时，使用“PLC>下载到模块...”传送该组态，将数据从PG下载到CPU。
⑩使用“站>退出”关闭硬件组态，此时将再次返回到SIMATIC管理器。（5）将块链接到用户程序步骤
①在SIMATIC管理器中，选择“文件>打开...>项目”，打开\Siemens\STEP7\Examples目录下的“ZEn26_03_TF_31xC_Pos”项目，一个由两部分组成的窗口随即打开，项目的标题在窗口上显示。
②双击S7程序“Analog1GettingStarted”，在右侧窗口中，将显示“源文件”、“块”和“符号”文件夹。
③双击“块”文件夹。将显示该S7程序的所有块。400系列PLC软件西门子大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock，FB），称之为Instance。
1.2 基于S7-300/400PLC的特殊功能及实现
1.2.1 基于S7-300/400系列PLC的模拟量输出模块实现定位功能（1）系统条件
基于S7-300系列PLC的模拟量输出模块实现移动定位功能必须具备以下条件。
①由电源模块和CPU314C-2DP/PtP组成S7-300站，已经为此S7-300站建立了一个项目。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）
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②在PG上已正确安装Step7（≥V5.1+ServicePack2）。
③具备一个外部24VDC电源、一个传感器、一个驱动器以及必要附件（如前连接器和接线材料），CPU已正确连接到电源，PG已连接到CPU上。
④为保护设备和操作人员，需要安装硬件限位开关和紧急停止按钮/开关。（2）电源模块和CPU接线步骤
①将已接线的前连接器装到CPU上，然后拧紧固定螺钉。
②连接输入和输出的电源：24V连接到X2、针脚1和21；接地连接X2、针脚20和30。
③给增量位置编码器提供24V电源，连接编码器信号线（X2，针脚2～4）直接连接；
②加个PC适配器可把MPI口转换成RS-232口后接到PC上；
③PLC加CP343卡后可使它具有以太网口。（4）西门子S7-1200
西门子S7-1200系列PLC是低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块，S7-1200系列PLC具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，充分满足于中小型自动化系统的需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。S7-1200系列PLC的问世，标志着西门子在原有产品系列的基础上拓展了产品，代表了未来小型可编程控制器的发展方向。
1.1.2 西门子S7-200与S7-300/400的区别
西门子S7-200与S7-300/400系列PLC的主要区别是PLC的等级不同和模块差别，S7-200系列PLC西门子基础入门级，而S7-300和S7-400系列PLC相对于较高端的应用。即S7-200系列PLC西门子小型机，用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；S7-200也是多功能机，将所有功能结合在一起，它的控制规模西门子大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式，扩展模块西门子多可加8块，适用于小型设备，。