西门子S7-1200模块6ES7241-1CH30-1XB0
其控制绕组按AB西门子BC西门子CA西门子AB顺序通电，或按AB西门子CA西门子BC西门子AB顺序通电，即每拍有两相绕组通电，三拍为一个循环。当A、B两相控制绕组通电时，转子齿的位置应考虑到两对定子极的作用，只有当A相极和B相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡时，才是转子的平衡位置，若下一拍为B、C两相通电时，则转子按逆时针方向转过30°。到达新的平衡位置，
在磁力的作用下，将使转子齿1和3的轴线与定子A极轴线对齐，同样道理，当A相断电、B相通电时，转子便按逆时针方向转过30°角度，使转子齿2和4的轴线与定子B极轴线对齐，如再使B相断电、C相通电时，则转子又将在空间转过30°，使转子齿1和3的轴线与定子C极轴线对齐，如此循环往复，并按A西门子B西门子C西门子A的顺序通电，步进电机便按一定的方向一步一步地连续转动。步进电机的转速直接取决于控制绕组与电源接通或断开的变化频率。若按A西门子C西门子B西门子A的顺序通电，则步进电机将反向转动。
步进电机的定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。此时步进电机转子所转过的空间角度称为步距角θs。上述通电方式，称为三相单三拍运行。“三相”即三相步进电机，具有三相定子绕组；“单”是指每次通电时，只有一相控制绕组通电；“三拍”是指经过三次切换控制绕组的通电状态为一个循环，第四次换接重复次的情况。很显然，在这种通电方式时，三应式步进电机的步距角θs应为30°。
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三相单三拍运行时，步进电机的控制绕组在断电、通电的间断期间，转子磁极因“失磁”而不能保持自行“锁定”的平衡位置，即失去了“自锁”能力，易出现失步现象；由一相控制绕组断电至另一相控制绕组通电，转子则经历启动加速、减速至新的平衡位置的过程，转子在达到新的平衡位置时，会由于惯性而在平衡点附近产生振荡现象，故运行的稳定性差。常采用双三拍或单、双六拍的控制方式。
②三相双三拍通电方式。反应式步进电机采用三相双三拍通电方式运行，其工作原理反应式步进电机的工作原理
所示为一台简单的三应式步进电机的工作原理图。它的定子上有6个极，每个极上都装有控制绕组，每两个相对的极组成一相。转子是4个均匀分布的齿，上面没有绕组。反应式步进电机是利用凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差所产生的反应转矩（或磁阻转矩）而转动的，也称为磁阻式步进电机。下面分别介绍不同通电方式时，反应式步进电机的工作原理。其缺点是，当电机的直径较小，而相数又较多时，沿径向分相较为困难。这种电机消耗的功率这种步进电机的定子空间利用率较好，环形控制绕组绕制方便。转子的转动惯量低、步距角也可以做得较小，启动和运行频率较高。在制造时，铁芯分段和错位工艺较复杂，精度不易保证。个相对的极组成一相。转子是4个均匀分布的齿，上面没有绕组。反应式步进电机是利用凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差所产生的反应转矩（或磁阻转矩）而转动的，也称为磁阻式步进电机。下面分别介绍不同通电方式反应式步进电机的工作原理
所示为一台简单的三应式步进电机的工作原理图。它的定子上有6个极，每个极上都装有控制绕组，每两时，反应式步进电机的工作原理。