西门子S7-1200模块6ES7211-1AE40-0XB0
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液压传动系统的控制调节部分就是由各种液压控制阀组成的。液压控制阀的种类很多，按用途、操纵方式、工作原理等可作如下分类。
（1）按用途分类：
① 方向控制阀。用来控制液流的通断和流动方向，如单向阀和换向阀。
② 压力控制阀。用来控制系统中液体压力的高低，如溢流阀、减压阀和顺序阀。
③ 流量控制阀。用来控制液流流量的大小，如节流阀和调速阀等。
（2）按操纵方式分类
① 人力操纵阀。由操作者通过手把、手轮、踏板等直接控制的液压阀，这种阀在工程机械的液压系统中应用普遍。
② 机械操纵阀。通过机械挡块及弹簧等进行操纵的阀，如机动换向阀。
③电动操纵阀。通过电磁铁进行操纵的阀，其应用普遍，如电磁铁换向阀等。压泵，由电动机或其他原动机拖动；执行元件，即液压缸和液压马达，它们在压力油的推动下驱动工作部件，将压力油的压力转换为机械能；辅助元件主要有油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接器、压力开关、压力表等；工作介质即液压油；控制调节元件主要是液压阀。在这一节，我们只介绍动力元件、执行元件、控制调节元件和简单的液压系统，其他内容请参阅相关资料。
1.9.1 动力元件与执行元件
液压系统的动力元件即液压泵，它是液压传动系统的动力源，为液压传动系统提供压力油，将原动机输入的机械能转换为液压能。液压系统执行元件主要是液压马达和液压缸，它们的作用是将液体的压力能转换为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动或摆动。1.液压泵的工作原理与图形符号
液压泵是通过密封容积的变化来完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化，故称为容积式液压泵。液压泵的图形符号操作面板为了保证液压泵的正常工作，单向阀使吸、压油腔不相通，起配油的作用，称为阀式配油。为了保证液压泵吸油充分，油箱必须与大气相通。正常工作时，在原动机的拖动下，压力油顺着电压、动作频率、响应时间、输出形式以及触点电流容量等。常用的国产接近开关的型号有3SG、LJ、CJ、SJ、AB和LXJO等系列。
1.8.3 转换开关
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转换开关是一种多挡位、多触点、能够控制多回路的主令器。广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等，也常作为电压表、电流表的换相开关，还可以用于控制小容量的电动机。
转换开关目前主要有两大类，即转换开关和组合转换开关。它们的结构和工作原理相似，转换开关按结构分为普通型、开启型、防护型和组合型。按用途分主令控制和控制电动机两种。
转换开关一般采用组合式结构设计，由操作机构、定位装置和触点系统组成，并由各自的凸轮控制其通断；定位装置采用棘轮棘爪式结构。不同的棘轮和凸轮可组成不同的定位模式，即手柄在不同的转换角度时，触点的状态是不同的。
转换开关是由多组相同结构的触点组件叠装而成，为LW12系列转换开关某一层的结构示意图。
LW12系列转换开关由操作机构、面板、手柄和数个触点底座等主要部件组成，用螺栓组成为一个整体。每层触点底座里装有多4对触点，并由底座中间的凸轮进行控制。操作时手柄带动转轴和凸轮一起旋转，由于每层凸轮形状不同，当手柄转到不同位置时，通过凸轮的作用，可使触点按所需要的规律接通和分断。
转换开关的触点在电路中的图形符号图形符号中“每一横线”代表一对触点，而用三条竖线分别代表手柄位置。哪一对触点接通就在代表该位置虚线上的触点下面用黑点“.”表示。触点的通断也可用接通表来表示，表中的“×”表示触点闭合，空白表示触点断开。