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西门子伺服控制器维修单元经历了三个发展的里程碑：1.传统伺服单元，由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成；
2.西门子伺服控制器维修现代伺服单元，将驱动器和伺服控制器集成为整体；
3.西门子伺服控制器维修面向未来的伺服单元，将驱动器、伺服控制器和伺服电机集成为伺服一体机。西门子伺服控制器维修的技术现已成熟，但并不代表就是完美的，发展历程也不会就这么戛止，以后还会有第四、第五...阶段，精益求精，西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。
?6?9?6?9西门子伺服控制器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，西门子伺服控制器作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
西门子伺服控制器维修维修流程:
第一步：询问用户变频器的故障。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。 第六步：寻找相关的器件进行配换。第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。 第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统24小时接修服务，快速反应测试。
西门子S120驱动不启动,开机无反应维修，人员及时诊断和定位故障,要求加、减加速度足够大,降速时间太短,应立即进行保护；⑵逆变模块散热板的过热保护逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G）,整流器、平波回路和逆变器,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;2、需要定期更换电刷和换向器。
