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2024-12-02 08:00 120.229.159.246 1次
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产品详细介绍

接通M0.0,SBR0得到了执行。在进入子程序后,运行子程序用户指令之前,系统把引脚上的IN参数值复制到了LB0。执行子程序的用户程序,由于没有程序可运行,退出了子程序。


网络2没有执行子程序。网络3一直在执行。SBR2子程序没有输入参数,没有子程序内容,离开子程序之前,系统必须要给一个值到输出参数。系统的这个动作不会因为程序中有没有内容或者说程序执行的怎么样,而不去做这个传送,它是必然会做这个动作的。那么这个时候,LB0到底是一个什么值呢?我们就要追溯到这个LB0Zui后赋值的是什么地方。之前由于执行SBR0输入参数使LB0曾经有过2#10010000这个值。这个值由于遵从多重赋值的原因,这个值在当时产生,一直搁置到现在,被SBR2捞上来了,就给了QB0。当M0.0恢复到0时,SBR1前的上升沿发生了,调用了一次。就这一次,把LB0写入了2#11001100。在没有什么地方再给LB0写入值的情况下,LB0将不会改变。(当一个子程序不调用的时候,并不会由此使得某些线圈、某些地址自动复位为零,仍有不少的人有这样的错觉。)大家也可以参考M0.0,编程软件写入了的值可以一直保持住的。你没有去更改它,还有谁去修改它?把一个值写入到某地址之后,就可以一直保持住,SBR2也就可以输出2#11001100这个值。


手册并没有说明局部储存区的值是从何而来,手册上面有一段话,如图5所示。

图片

图 5


当手册没有清楚说明的情况下,我会假设一种较为合理的假设,在日后的编程中一直证实这个假设,并使用这种假设,一直关注着这个问题。假如一直使用都没有明确显示这种假设不成立,将认为这是真的,继续使用。我总觉得PLC只会按照有限的法则以固定的方法实施一些运算。既然一个假设一直没有被推翻,那么这个假设可能永远也不会被推翻。

经常有人问,这个PLC有没有某某指令,或者,有没有指令可以实现这样那样的功能?


产生这样的疑问,部分原因是不熟悉这款PLC的指令。部分原因是为了选型,想找到一种PLC能够内置一些功能,使得自己的编程得到简化。


甚至有一些人认为,PLC没有这个指令就是没有这个功能,不能完成某个任务。如果指令能自己做,那就没有这个问题了。那我们就试着自己做自己需要的指令。


本系列文章围绕S7-200 SMARTPLC为中心,分为三篇讲解如何编写自己需要的指令,编程语言主要以梯形图的方式为主。


注意:前方高能!超长文章,请大家拿着奶茶慢慢看~


第一篇:预备知识



一、扫描

梯形图的所有指令一般遵循扫描原则进行执行。执行一个完整的程序,过程中由于扫描有先后次序,必然在一个瞬间只能执行一个指令。那么当扫描到程序中间的时候,程序前部分的程序先获得扫描并执行过,执行的结果将已经产生影响。后面部分的程序未曾执行,将来的执行当中所有条件将以Zui新的形态执行。


来看一个例子。如图1所示:

图片

图1程序


从I0.0 = False(0)之后的某个扫描周期开始看看扫描的过程。此时,所有变量都没有接通。


当有一个扫描周期I0.0 =True(1)的时候,并且方框处的程序刚刚处理完的时刻,第一段的Q0.0显然跟以前的扫描一样,不接通。而此时此刻的M0.0已经接通,它将开始影响以后程序的执行。在这个扫描周期结束的时候Q0.1将接通了,Q0.0却没有接通。


下一个周期开始,扫描第一个M0.0触点的时候,此时的M0.0才开始影响第一行程序。


扫描到并执行出的结果是影响往后的所有扫描的。并没有扫描周期之分。所有执行都基于扫描。



二、能流

一行程序Zui左边粗实线是能流的源,这里永远是True(1)。通过各种触点的True(1)与False(0)组合,能流能到达右侧的线圈指令的话,就可以使线圈置位(1)。能流不能到达右侧线圈的话线圈就复位(0)。能扫描到的指令,基本能按照这种意愿执行。

要正确理解能流True(1)与False(0)两种状态对程序的影响,如图2所示。

图片

图2程序

所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
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