西门子HMI KTP700精智面板
PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。
高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。
新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
3.4用于数据采集控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制。
所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的；等等，都可进行。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。西门子ET200SP分布式I/O系统由接口模块和信号模块组成，信号模块插接在底板上，通过底板与接口模块相连接。一个接口模块可以连接多个信号模块，具体的数量与接口模块的类型有关。这篇文章，我们来介绍下接口模块西门子S7-200SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WINSMART，在该编程软件中，组态PID控制回路，专门有一个工具，叫PID指令向导（PIDWizard），在编程时，只需要按照向导步骤一步一步操作，可以完成大多数PID功能的编程，编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序，即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持开关量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，实现功能化编程。比如，我们有大车，小车，起升3个结构。我们就可以定义3个FC，跟这3个机构一一对应，用OB1依次调用。为什么这样做，为什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，对段数比较少，很简单的项目就把代码都放在OB1里。如果功能，机构多了，好还是分开来，这样有利于程序的可读可调，更符合规范。否则一个小故障都会导致你把OB1翻个遍，会很麻烦的。找准故障机构，在相应的FC里再去找会少看很多代码。这个道理比较简单。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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第二个事，就是我上面说的模块化编程，我的描述不是很准确，因为是自己的这个意思就是我们平常讨论说的，把所有功能都写到一个块里，去调用整个块。FC可以干这个事（当然，FB也可以干，区别后面说），新建好FC，确定好输入，输出接口，编写逻辑，一个FC就搞定了。大家可以写一些简单的功能，来感受下FC。写好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以调用该块，程序界面右边“FCBLOCK”里就有该块，相信做到这里的话大家都应该知道怎么做了。我这里要说明其他问题。关于FC的编写，这里就不得不说一些概念性的东西，FC是不带背景数据块的，就这句话。因为FC是不带背景数据块，我们在调用FC时，关于FC这些逻辑的计算完全靠的是我们输入输出接口上的这些地址位，给FC提供数据来源。我们在编写FC的时候，需要注意的是，如果需要中间变量，考虑使用temp，临时变量满足需要。使用临时变量需要注意的是，在一个周期没有完成扫描时，A段程序调用FC1，使用了临时变量X，改变了其值。那么B段程序调用FC1时，X的值已经被改变了。在下个周期，才会释放。这点要非常小心。这就是跟FB无法比的，没有地址来存放数据。编程的时候，尽量多考虑使能。同样，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0这个位表示中间状态。现在次调用FC时，改变了M2.0的值，为ON。现在又第二次调用FC，M2.0的值已经为ON了，显然这不是我们想要的。你调用了两次，分别赋了两组输入输出变量，你FC内的M终究是内存里的那个M，你调用无数次都是跟这个M打交道。不知道我说清楚了没。一般不要用这样呀的中间变量，一定要用时，多考虑通过使能来改变调用时序。同样，像定时器啊什么的，如果我们要使用，都需要定义一个in接口，为FC内的定时器提供一个实实在在的通道。次调用，我们用T21输入。第二次调用，我们用T22输入。这样就不会出错。否则就会像M那样出错。这个部分很重要。如果没听懂，不要紧。继续听FB。两个比较下，应该就很更清楚了循环硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，为每一个模块配置相应的中断OB（一