青浦公司注册清算的步骤如下：
成立清算组：公司解散后应当在十五日内成立清算组，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
清算组接管公司：清算组成立后，应当立即接管公司财产、印章和账簿、文书等资料；停止公司的各项经营活动；追收债权和清理公司财产；制定清算方案，经股东会、股东大会或者人民法院确认后进行清算。
注销登记：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
需要注意的是，在注销公司前需要将税务问题处理好，否则可能会影响注销进程。同时，注销公司是一项繁琐的工作，需要耗费时间和精力，建议在注销前仔细阅读相关法律法规和政策文件，以免出现疏漏。
清算组的指定通常由公司内部的股东或者股东大会决定。在有限责任公司的清算中，股东应当自行组成清算组，或者在无法组成清算组的情况下，由人民法院指定清算组成员。在股份有限公司的清算中，清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
如果公司未能及时成立清算组进行清算，债权人可以向人民法院申请指定有关人员组成清算组进行清算。
需要注意的是，清算组成员应当符合相关法律法规的规定，具备相应的专业知识和能力，能够依法履行清算职责。同时，清算组成员应当勤勉尽责，忠实履行清算职责，保护公司资产和债权人的合法权益。
