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PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。例如,目前PLC大多数均采用的梯形图语言编程方式,既继承了传统控制线路的清晰直观感,又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机水平,很容易被技术人员所接受,易于编程,程序改变时也易于修改。近几年发展起来的其他编程语言(如功能图语言、汇编语言和BASIC等计算机通用语言)也都使编程更加方便,并且适宜于不同层次的技术人员。3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PLC产品大部分已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC具有丰富的I/O接口,对不同的工业现场信号(如交流、直流、电压、电流、开关量、模拟量、脉冲等),有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、电动机启动器、控制阀等)直接连接。有些PLC还有通信模块、特殊功能模块等。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。4.易于设计、安装、调试和维修
由于PLC用软件功能取代了继电接生故障的原因,用更换模块的方法迅速排除故障。5.体积小、重量轻、功耗低、响应快
由于PLC是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品,其体积小、重量轻、功耗低、
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响应快。对于复杂的控制系统,使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小,可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。PLC的配线比继电器控制系统的配线少得多,可以省下大量的配线和附件,减少大量的安装接线工时,加上开关柜体积的缩小,可以节省大量的费用。传统继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒,而PLC的节点响应很快,内部是微秒级的,外部是毫秒级的。
1.2.3 PLC的应用
PLC产生初期,由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。近几年来,随着PLC性价比的不断提高,PLC的应用越来越广,其主要原因是:一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降,使得PLC的成本下降;另一方面PLC的功能大大增强,使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前,PLC已广泛用于工业控制的各个领域,包括从单机自动化到工厂自动化;从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。
按PLC的功能来分,PLC的应用领域主要有以下几个方面。1.开关量逻辑控制
这是PLC基本、广泛的应用领域,它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制,它既可用于单机控制,又可用于多机qunkong,以及生产线的自动控制,并广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业,如机床电气控制、包装机械的控制、输送带与电梯的控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制
利用PLC的专用智能模块,可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制。在多数情况下,PLC把描述目标位置的数据传送给模块,模块驱动轴系统到目标位置。当每个轴转动时,位置控制模块使其保持适当的速度和加速度,确保运动平滑,如对具有多轴的机器人进行控制,自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成,使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制