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西门子伺服电机常见故障及维修方法
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
4.坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
刚开始使用GXWorks的人可能会不知所措,但解决的办法很简单,点击保存按钮,颜色就会恢复正常了,如果你不幸的遇到了不能编译的情况,你还要找到变绿的指令,保存后在后面敲击空格,或者重新输入才能解决。低版本的软件使用ModbusTCP模块报错ModbusTCP用的人可能不是很多,三菱的PLC需要智能模块支持,这个模块卖的很贵而且货期也长,网上资料也少,在使用这个模块时按照手册一步步配置,给400一遍遍打电话询问,但编译的时候一直报错,后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上,当时三菱官网的中文版本仍然不能解决问题,后来网上各种找、给各个三菱供应商打电话找到一个英文版的才好用,现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了,运行后模块的报警灯仍然会闪,但是不影响使用了。
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