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（5）S7-400F/FH的结构
①单通道单路I/O配置 设备需要带安全性保护的PLC来控制，不必是容错性的。配置如下：1个带F运行许可证的CPU417-4，1条PROFIBUS-DP通信线，带IM153-2FO的ET200M，和无冗余设计的安全型信息模块。出现故障时I/O停止工作，安全型信号模块被关闭。
②单通道切换式I/O配置 设备需要带安全性保护的PLC来控制，CPU一侧采用容错技术，配置如下：两个带F运行许可证的CPU417-4H，两条PROFIBUS-DP通信线，两个有两块IM153-FO（冗余）的ET200M，和无冗余设计的安全型信息模块。如果其中的1个CPU417-4H、1条PROFIBUS-DP通信线或1块IM153-3FO出现故障，系统还能继续工作。如果安全型信号模块或ET200M出现故障，I/O停止工作，安全型模块被关闭。
③S7-400FH冗余切换式I/O配置 设备需要带安全性保护的PLC来控制，CPU一侧采用容错技术，配置如下：两个带F运行许可证的CPU417-4，两条PROFIBUS-DP通信线，两个有两块IM153-2FO（冗余）的ET200M，和冗余设计的安全型信息模块，如果其中的1个CPU，1条PROFIBUS-DP通信线，1套安全型信号模块或1个ET200M出现故障，系统还能继续工作，在S7-400F/FH自动化系统中要使用标准模块，它们不能与ET200M一起使用。
1.10 多CPU处理
多CPU处理运行是指在S7-400容易地彼此拆开并可以单独控制，则各CPU分别处理不同的部分，每个CPU访问分配给它的模块。IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。IEC61131是PLC的，1979年成立了IEC 61131工作组，1992～1995年发布了IEC61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4（等同于IEC61131-1/2/3/4）。
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IEC 61131由以下五部分组成：
（1）通用信息 定义PLC的术语，PLC的主要功能和特点，包括典型的PLC中一般概念的定义和功能特征，例如用户程序的循环处理、输入输出过程映像，以及编程设备、PLC和人机接口的分工。
（2）设备要求与测试 具体说明对PLC电气、机械和功能的要求，以及对产品的检验方法，对下述各项指标都作了要求：温度、湿度、供电范围、接口保护，数字量信号的工作范围，以及机械应力等。
（3）编程语言 通过对词汇、句法和语义的描述和例子，定义了PLC的软件模型，编程语言的标准和5种编程语言：梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本。
（4）用户指南 作为一个指南，对从事自动项目的⑤附加的语法规则和编程实例。标准中有两种图形语言——梯形图和功能块图，还有两种文字语言——指令表和结构文本，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。
2.1.2 STEP7中的编程语言触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），见图2-2，编程软件自动为网络编号。
梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，例如I0.2、Q1.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号，例如令I0.0的符号为“启动”，在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址I0.0，使程序易于阅读和理解。