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打开主控继电器区指令“MCR”(Open a Master Control Relayzone)在MCR堆栈中保存该指令之前的逻辑运算结果RLO(即MCR位)。MCR指令可以嵌套使用,即MCR区可以在另一个MCR区之内。MCR堆栈是一种后进先出的堆栈,允许的大嵌套深度为8级。如果堆栈已经装满,该指令将产生“MCRF”(MCR堆栈故障)信息。
“MCR”(与)MCR指令必须成对使用,以表示受控临时“电源线”的形成与终止。
若在MCRA和MCRD之间有块结束指令BEU,CPU执行BEU的也会结束MCR区。如果在MCR区内有块调用指令。MCR的激活状态不能继承到被调用的块中,必须在被调用的块内重激活新的MCR区。
使用语句表编程时,CALL指令中被调用的块应是已经存在的块,其符号名也应该是已经定义过的。
在调用块时可以通过变量表交换参数,用编程软件编写语句表程序时,如果被调用的逻辑块的变量声明表中的IN、OUT和IN_OUT类型每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块,上例中在调用FB1之前,FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。
无条件调用指令UC(Unconditional Block Call)和条件调用指令CC(Conditional BlockCall)用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同,只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO=1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时,不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子的变量,输入CALL指令后编程软件会自动打开变量表,只需对各形参填写对应的实参就可以了。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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在调用FC和SFC时,必须为所有的形参指定实参。调用FB和SFB时,只需指定上次调用后必须改变的实参。因为FB被处理后,实参储存在背景数据块中。如果实参是数据块中的地址,必须指定完整的地址,例如DB1、DBW2。
逻辑块的IN(输入)参数可以指定为常数、地址或符号地址。OUT(输出)和IN_OUT(输入-输出)参数必须指定为地址或符号地址。
CALL指令保存被停止执行的块的编号和返回地址,以及当时打开的数据块的编号。CALL指令关闭MCR区,生成被调用的块的数据区。
在下面的例子中,功能块FB1的前景数据块是DB1,“:=”前面是用符号地址表示的形参“:=”后面是实参。
如果BR=1,跳转指令JBJ将跳转到标号所在的目的地址。
如果BR=0,跳转指令JNB1将跳转到标号所在的目的地址。
如果OV=1,跳转指令JO将跳转到标号所在的目的地址。我国从1974年开始研制,1977年国产PLC正式投入工业应用。
进入20世纪80年代以来,随着电子技术的迅猛发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展(例如GE的RX7i,使用的是赛扬CPU,其主频达1GHz,其信息处理能力几乎和个人电脑相当),使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破,不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为灵活方便,随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。
1.1.2 PLC的主要特点