人力资源服务许可证对于公司来说，是从事人力资源服务行业的必备资质之一。为了满足相关要求，公司需要满足以下条件：
公司需要具备企业法人资格，即需要在工商部门注册，取得企业法人营业执照。
公司需要有明确的业务范围和服务项目，确保其业务活动符合法律法规和监管要求。
公司需要有一定数量的具备相应职业资格的工作人员，以确保其服务质量和专业性。
公司需要具备相应的办公设施和设备，以确保其服务效率和稳定性。
公司需要建立健全的内部管理制度，包括服务流程、服务质量标准、服务收费标准等方面的规定，以确保其服务质量和规范性。
公司需要符合相关的法律法规和监管要求，包括劳动法、劳动合同法、社会保险法等，确保其服务合法合规。
办理人力资源服务许可证需要准备以下材料：
企业名称预先核准通知书；
拟任负责人签署的开办人力资源服务机构申请文书；
开办人力资源服务机构章程和管理制度；
办公和服务场所证明，自有场所，应当提供房产证明；租赁场所，应当提供租赁期间内的租房协议和出租方的房产证明及复印件；
有关部门出具的开办人力资源服务机构必备资金的出资、验资证明；
工作人员身份证及职业指导资格证书和法定代表人（负责人）的身份证、履历证明和任职证明；
法律、法规、规章规定的其他条件和证明材料。