普陀区曹杨路的公司在进行税务稽查注销时，是否需要法人到场，取决于具体情况。一般来说，如果公司的税务注销手续完备齐全，且税务机关核查确认企业没有未结清税款或其他税收违法行为，那么无需法人到场，企业可以委托代办机构进行税务注销的办理。
企业注销流程通常包括：成立清算小组，开展清算工作；通知债权人申报债权；提出清算方案；清算完成后才能进行工商注销流程；去税务局注销国税和地税；去shebao局注销shebao账户；去工商局注销营业执照；注销公司开户许可证和银行基本户；注销质监局注销许可证；注销公司印章的法律效应等步骤。
至于代办全包费用，具体数额会根据地区、服务提供商和公司规模等因素而有所不同，建议咨询相关代办机构或专业服务提供商，以便获得更详细和准确的信息。
税务注销和公司注销是两个不同的概念，具有以下区别：
含义不同：税务注销是企业在税务方面取消和撤销的行为，是行政机关依法解除其颁发的法定证书或执照的行政行为。而公司注销则是指企业法人资格终止的过程，当一家公司在宣告破产、规定的营业期限届满不续、被其它企业收购、或者公司内部解散等情况时，需要向登记机关申请注销，终止公司法人资格。
法律意义不同：税务注销的法律意义主要体现在将纳税人身份从税务主体中删除，使其不再承担纳税义务，注销后无需再对已注销期间所得的财产和所属税种进行纳税和申报，也无需向税务部门进行销售和交易信息的报送，避免不必要的税务审核和监管。而公司注销的法律意义则在于终止公司法人资格，结束公司的经营活动和各种法律关系。
申请流程不同：税务注销需要提供一些必要的申请材料，包括企业执照、税务发票、缴税证明等文件，填写申请注销表，注销原因、作废事项等信息，并提交给税务部门进行审核和办理。而公司注销则需要成立清算组，开展清算工作，通知债权人申报债权，清算完成后才能进行工商注销流程，Zui后到工商部门办理营业执照注销手续。
注意事项不同：税务注销需要注意注销的具体范围和要求，确保提供的证明材料真实性和有效性，避免在申请过程中出现问题。而公司注销则需要清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、收取债权、清理债务、剩余财产分配等，确保没有未结清的税款或其他税收违法行为。