西门子6AV21240XC020AX1
PLC采用循环扫描工作方式。其扫描工作过程一般包括输入采样、程序执行、通信操作、内部处理及输出刷新五个阶段、响应时间长、动作频率低。建议在输出量变化不频繁时优先选用，不能用于高速脉冲的输出。其电路工作原理是：当内部电路的状态为1时，继电器线圈通电，产生电磁吸力，触点闭合，负载得电，同时点亮输出指示灯LED（图中，负载、输出指示灯LED未画出），表示该路输出点有输出；当内部电路的状态为0时，继电器线圈无电流，触点断开，负载断电，同时LED熄灭，表示该路输出点无输出。
如图1-8（b）所示的场效应管输出型只可驱动直流负载。驱动负载的能力是每一个输出点为750mA。其优点是可靠性强、执行速度快、寿命长；缺点是过载能力差，适用于高速（可达20kHz）、小功率直流负载。其电路工作原理是：当内部电路的状态为1时，光电耦合器导通，使晶体管饱和导通，场效应管也饱和导通，负载得电，同时点亮LED（图中，负载、LED未画出），表示该路输出点有输出；当内部电路的状态为0时，光电耦合器断开，晶体管截止，场效应管也截止，负载失电，LED熄灭，表示该路输出点无输出。图中的稳压管用来抑制关断过电压和外部的浪涌电压，以保护场效应管。机械、通用机械、楼宇自动化及食品加工等。
（3）S7-400系列PLC
SIMATICS7-400系列PLC是用SB为输入元件按钮，当SB闭合时，发光二极管有驱动电流流过而导通发光，光敏三极管接收到光线，由截止变为导通，将高电平经RC滤波、放大整形后送入PLC内部电路中，同时点亮LED。当CPU在循环的输入阶段输入该信号时，将该输入点对应的映像寄存器状态置1；当SB断开时，LED熄灭，对应的映像寄存器状态置0。其中，光电耦合器中的发光二极管是电流驱动元件，要有足够的能量才能驱动。干扰信号虽然有的电压值很高，但能量较小，不能使发光二极管导通发光，所以不能进入PLC内，实现了电气隔离。
②输出接口。输出接口的作用是将经过CPU处理的信号通过光电隔离和功率放大等处理，转换成外部设备所需要的驱动信号（数字量输出或模拟量输出），驱动接触器、指示灯、报警器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等各种执行机构。
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输出接口电路就是PLC的负载驱动回路。为适应控制的需要，输出接口的形式有继电器输出型、大功率晶体管或场效应管（MOSFET）输出型及双向晶闸管输出型三种，如图1-8所示。为提高PLC抗干扰能力，每种输出电路都采用了光电或电气隔离技术。于中、性能范围的大型PLC。该系列PLC包括S7-400、S7-400H和S7-400F/FH等种类。作为通用控制器，S7-400系列PLC系统包括电源模块、CPU模块、各种信号模块SM（用于数字量与模拟量的输入/输出）、通信模块CP、功能模块FM（专门用于计数、定位、凸轮控制等任务）、接口模块IM（用于连接中央控制单元和扩展单元，多能连接21个扩展单元）和SIMATICS5模块等。其主要性能指标及特点如下：
① 采用冗余技术，可靠性极高。
② 模块化无风扇的设计，坚固耐用。
③ 易于扩展和具有强大的通信能力，容易实现分布式结构系统和用户友好的操作。
S7-400系列PLC的应用领域包括通用机械工程、汽车工业、立体仓库、机床与工具、过程控制、控制技术与仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、专用机械。3.日本的PLC产品
日本的PLC产品在小型机领域颇具盛名。某些用欧、美中型或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等。在世界小型机市场上，日本产品约占70%的份额。
FI系列PLC是三菱公司为替代原有的F、F1/F2系列PLC而在20世纪80年代末期开始陆续推出的小型PLC产品，采用了整体式和模块式相结合的叠装式结构。主要产品有FI1S、FI1N、FI1NC、FI2NC、FI2N、FI3UC、FI3U和FI3G等
S7-300系列PLC是中型可编程序控制器，具有无槽位限制的模块化无排风扇结构。该系列PLC包括紧凑型CPU模块、标准型CPU模块、技术功能型CPU模块及故障安全型CPU模块。在各种类型中又包括了多种规格的CPU模块。S7-300系列PLC系统由CPU模块、信号模块SM、通信处理器CP、功能模块FM（定位模块、电子凸轮控制模块、步进电动机定位模块、伺服电动机位控模块及智能位控模块）及负载电源模块PS和接口模块IM等组成。以CPU314C-2DP为例，其主要性能指标及特点如下：