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S7—300PLC是德国西门子(SIEMENS)公司较早推出的功能强大的中型PLC,在世界范围内中大型控制场合得到普遍使用。本节主要介绍S7—300PLC的硬件特性及其主要模块。S7—300 PLC的外观
S7—300 PLC的外观
S7—300系列PLC与其他可编程序控制器一样,都采用循环扫描工作方式。即CPU扫描输入模块的状态,并更新输入过程映像寄存器,执行用户程序,后从输出过程映像寄存器中输出到输出模块,以此循环下去。
1.2.1 S7—300 PLC的组成
S7—300PLC功能强、速度快、扩展灵活,它具有紧凑的、无插槽位置限制的模块化结构,其系统构成如图1-5所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元CPU模块、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网块的地址
每个输入和输出都有一个由硬件配置预定义的地址。该地址是直接指定的,称为地址。数字输入/输出模块的地址设定B3或TPB1等)。4.输入/输出模块元件类型通常也称为操作对象部分,主要是用来说明何种操作对象被执行。除了输入/输出(I/Q)外,通常还有如下操作对象(西门子SIMATIC所定义的助记符):中间存储器(M),数据(D),定时器(T),外围设备(P),计数器(C),模块(B)。
模拟组件的地址:模拟输入/输出通道的地址是一个长度为16bit(1个字)的地址,其地址是按照元件的起始地址获得的。
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比如,将个模拟器件插入槽位4,那么该模拟器件的默认起始地址是256。其他模拟器件按槽位数每增加1,则起始地址增加16。模拟输入/输出器件与模拟输入/输出通道有相同
可编程序控制器的输入/输出信号通常是二进制信号,也就是说输入/输出信号有两种信号状态“0”或“1”(对应关断/接通)。在控制技术中,二进制状态“0”对应0V电压,状态“1”对应直流24V或者是交流220V电压。
例如:24V 额定电压
1)输入模块。控制所需要的过程变量是通过各类传感器加以采集,通过输入模块被送入可编程序控制器的。经常所使用的传感器有开关(限位开关)、电感式接近开关、按钮、液面高度传感器、温度传感器、光传感器和电流传感器等,这些传感器输出一个二进制开关信号。输入模块一般都是由8位、16位或32位输入端组成。
输入模块具有高输入阻抗的特点,因为输入模块内部一般采用光耦合器或继电器。输入模块采用输入滤波器去除干扰,输入电平通过发光二极管进行显示。
2)输出模块。输出模块的主要功能是输出二进制信号对控制执行元件进行控制。常用的控制执行元件有继电器或接触器(对诸如电动机、加热装置等进行控制)、光学或声学信号发生器、阀门、功率晶闸管或功率三极管等。与输入模块相似,输出模块一般由8位、16位或制器从程在程序处理过程中,通过对输入端口、寄存器或定时器信号的查询和逻辑处理所获得的新的输出信号状态,控制器会将这些变化后的输出信号先存入“输出过程映像”。直到后一条程序指令完成后,“输出过程映像”的内容才会被传输到外部的输出模块。这样,在一个程序处理周期里输出端口的状态是不会改变的,或者说,只有完成一个程序处理周期,输序存储器中读取,并从条至后一条逐条执行。当后一条指令完成后,控制器又会回到程序存储器的初始位置,周而复始循环执行。PLC指令执行的过程中央处理单元总是在0号机架的2号槽位上,1号槽位安装电源模块,3号槽位总是安装接口模块。槽位号4~11,可自由分配信号模块、功能模块和通信模块。需要注意的是,槽位号是相对的,每一机架的导轨并不存在物理的槽位。