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出油路:液压缸右腔→阀3(左)→阀6→背压阀5→油箱。
(3)第二次工作进给。第二次工作进给与次工作进给时的控制油路和主油路的回油路相同,所不同之处是当次工作进给终了时,挡块压下行程开关(图中未画),使电磁铁3YA通电,阀10左位接入系统使其油路关闭时,压力油须通过调速阀8和9进入液压缸左腔。这时由于调速阀9的通流面积比调速阀8的通流面积小,滑台实现由阀9调速的第二次工作进给,其主油路的进油路为:泵1→阀2→阀3(左)→阀8→调速阀9→液压缸左腔。
(4)止位钉停留。滑台完成第二次工作进给后,液压缸碰到滑台座前端的止位钉(可调节滑台行程的螺钉)后停止运动。这时液压缸左腔压力升高,当压力升高到压力继电器12的开启压力时,压力继电器动作,向时间继电器发出电信号,由时间继电器延时控制滑台停留时间。这时的油路与第二次工作进给的油路相同,但实际上,系统内油液已停止流动,液压泵的liuliang已减至很小,仅用于补充泄漏油。
设置止位钉可tigao滑台工作进给终点的位置精度及实现压力控制。
(5)快退。滑台停留时间结束时,时间继电器日期和时间数据类型
①IEC时间(Time) Time(IEC时间)按有符号双整数进行存储,占用32位,被解释为毫秒。编辑器格式可以使用日(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)和毫秒(ms)信息,不需要指定全部时间单位,例如T#5h10s、Time#2m3s和500h均有效。所有指定单位值的组合值不能超过以毫秒表示的时间日期类型的上限或下限(-2147483648~+2147483647ms)。字符串(String)和宽字符串(WString) CPU支持使用String数据类型存储一串单字节字符。字符串大长度为256个字节,前两个字节用来存储字符串长度信息,多包含254个字符。其常数表达式为由两个单引号包括的字符串,例如'STEP7'。字符串第1个字节表示字符串中定义的大字符长度,第2个字节表示当前字符串中有效字符的个数,第3个字节为字符串中第1个有效字符。
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宽字符串大长度为65536个字,前两个字是用来存储字符串长度信息,多包含65534个字。其常数表达式为由两个单引号包括的字符串,例如WString#'西门子中国'。字符串第1个字表示字符串中定义的大字符长度,第2个字表示当前字符串中有效字符的个数,第3个字为字符串中第1个有效字。
可以对IN类型的指令参数使用带单引号的字符串(常量),还可通过在OB、FC、FB和DB的块接口编辑器中选择“String”或“WString”数据类型来创建字符串变量,无法在PLC变量表中创建字符串。
在数据块DB1中定义字符串操作面板可从数据类型下拉列表中选择一种数据类型,输入关键字“String”或“WString”,在后面方括号中指定大字符串大小。例如,“字符串”String[10]指定大长度为10个字节,值为'abc'。在该数据块上单击右键,取消“优化的块访问”,可以显示偏移量。个字节为指定的大长度,第二个字节为实际的字符个数,后面10个字节为字符,故偏移量为12。其运行监视操作面板DB1.DBB0为大长度10,DB1.DBB1为实际长度3,DB1.DBB2~DB1.DBB4为存储的字符。宽字符串中每个宽字符占一个字,定义一个变量“宽字符串”,长度为10,则总共占用12个字(24个字节)。如果不包含带有大长度的方括号,则假定字符串Char的大长度为254,宽字符串WString的大长度为65534。
字符和字符串
(3)数组(Array)
将同一类型的数据组合在一起就是数组。数组的维数大到六维,数组中的元素可以是基本数据类型或复合数据类型(Array类型除外),例如,在数据块DB1中定义了一个变量temp,操作面板数据类型为Array[0..3,0..5, 0..6] ofInt,则定义了元素为整数,大小为4×6×7的三维数组,可以用符号加索引访问数组中的某一个元素,例如DB1.temp[1,3,2]。定义一个数组需要指明数组中元素的数据类型、维数和每维的索引范围。