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2.3.1 敏捷方法的由来
从20世纪70年代到90年代提出并使用的许多软件开发方法都试图在软件构思、文档化、开发和测试的过程中强加某种形式的严格性。在20世纪90年代后期，一些抵制这种严格性的开发人员系统地阐述了他们的原则，试图强调灵活性在快速有效的软件生产中所发挥的作用。
2001年，这群关注迭代和敏捷方法的人（铸就了“敏捷”这一术语）为寻求共识汇聚一
迭代开发有很多优点，但也不是没有问题。从管理的角度来看，增量方法存在两个问题：
（1）过程不可见。管理者需要通过经常性的可交付文档来把握进度，如果系统开发速度太快，要产生反映系统每个版本的文档就很不划算。
（2）伴随着新的增量的添加，系统结构在逐步退化。除非投入时间和金钱用在重构系统结构上以改善软件，否则定期的变更会损坏系统的结构。随着时间的推移，越往后变更系统越困难，成本也将逐步上升。瀑布开发的主早期迭代过程的思想是螺旋式开发和进化式开发。螺旋模型将瀑布模型与原型法模型结合起来，并且加入风险分析，构成具有特色的模式，弥补了前两种模型的不足。螺旋模型将工程划分为制定计划、风险分析、实施工程、用户评价四个主要活动。这四个活动螺旋式地重复执行，直到终得到用户认可的产品要不同点。增量式，系统是一次一段地增量构造，与演化式原型的大区别在于增量式开发是在软件总体设计基础上进行的。很显对于大型系统及软件的开发，螺旋模型是一种很好的方法。开发者和客户能够较好地对待和理解每一个演化级别上的风险。但需要相当的风险分析评估的专门技术，且成功与否依赖于这种技术。很明显，一个大的没有被发现的风险问题，将会导致问题的发生，可能导致演化的方法失去控制。然，增量式对付变化比演化式差。
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2.2.3 迭代式开发
在早期的软件开发中，客户愿意为软件系统的后完成等待很长时间。有时，从编写需求文档到系统交付使用会经过若干年，这段时间称为循环周期（cycletime）。的商业环境不会再容许长时间的拖延。软件使产品在市场上引人注目，而客户总是期待着更好的质量和新的功能。
一种缩短循环周期的方法是使用迭代式开发。在这种生命周期方法中，开发被组织成一系列固定的短期（如三个星期）小项目，称为一次迭代（iteration）；每次迭代都产生经过测试、集成并可执行的局部系统。每次迭代都包括各自的需求分析、设计、实现和测试活限分明的独立阶段，这些活动以线性的方式顺序执行。这是一种计划驱动的软件过程，有利于规范软件开发活动。
（2）原型法模型主要用于解决需求不确定等问题。原型是一个部分开发的产品，通过原型实现对系统的理解，有助于明确需求和选择可行的设计策略。
（3）迭代式开发是将描述、开发和验证等不同活动交织在一起，通过在开发过程中建立一系列版本，将系统进行逐步的交付和演化，从而实现软件的快速交付。
（4）可转换模型是利用自动化的手段，通过一系列的转换将需求规格说明转化为一个可交付使用的系统。