2024西门子S7-200代理商
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATICHMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATICS7-1200系列PLC;SIMATIC BASICHMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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冗余循环码(CRC)包含2个字节,即16位二进制。CRC码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码,比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。
CRC码的计算方法是,先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与CRC码计算。
在计算CRC码时,8位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用0填补Zui高位。再检查位,如果位为1,把寄存器的内容与预置数相异或,如果位为0,不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。第8次移位后,下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后,Zui后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算CRC码的步骤为:
预置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器为CRC寄存器;
把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;
把寄存器的内容右移一位(朝低位),用0填补Zui高位,检查位;
如果位为0:重复第3步(移位); 如果位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理;
Zui后得到的CRC寄存器即为CRC码。
3.功能码03,读取点和返回值:
仪表采用Modbus RTU通讯规约,利用通讯命令,可以进行读取点(“保持寄存器") 或返回值(“输入寄存器" )的操作。保持和输入寄存器都是16位(2字节)值,并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次Zui多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03,功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4.功能码06,单点保存
主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息
硬件及软件列表
设备名称 | 设备型号 |
PS 307 | 6ES7 307-1EA00-0AA0 |
CPU 315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
MMC | 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
CP341 | 6ES7 341-1AH01-0AE0 |
Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA0 |
将Dongle插入CP341中,Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。