双字 - 实数 输入/输出 积分项前项必须在 0.0 1.0 之间
32 过程变量前值
(PVn-1)
双字 - 实数 输入/输出 近一次 PID 运算的过程变量值
PID 指令编程举例
在本例中有一水箱需要维持一定的水位该水箱里的水以变化的速度流出这就需要有一个水泵
以不同的速度给水箱供水以维持水位不变这样才能使水箱不断水
本系统的给定值是水箱满水位的 75% 时的水位过程变量由漂浮在水面的水位测量仪给出输出
值是进水泵的速度可以从允许大值的 0% 变到
给定值可以预先设定后直接输入到回路表中过程变量值是来自水位表的单极性模拟量回路输出
值也是一个单极性模拟量用来控制进水泵速度这两个模拟量的范围是 0.0 1.0 分辨率为
1/32000 (标准化)
在本系统中只使用比例和积分控制其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定 但还
需要进一步调整以达到控制效果初步确定的增益和时间常数为
KC 是 0.25
TS 是 0.1 秒
TI 是 30 分钟
系统启动时关闭出水口用手动控制进水泵速度使水位达到满水位的 75% 然后打开出水口
同时水泵控制从手动方式切换到自动方式这种切换由一个输入的数字量控制描述如下
I0.0 位控制手动到自动的切换 0 代表手动1 代表自动
当工作在手动控制方式下可以把水泵速度 (0.0 1.0 之间的实数) 写到 VD108 (VD108 是回路表中
保存输出的寄存器)
图 9-28 是本控制实例的程序
LAD STL
Network 1
LD SM0.1 //在扫描调用初始化子程序0
SIMATIC S7-200
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5
STEP 7-Micro/WIN 附加命令库
MLFB:
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 单张许可证- 6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 升级 - 6ES7 810-2CC03-0YX3
STEP 7-Micro/WIN 附加命令库- 6ES7 830-2BC00-0YX0
推出时间： 2007年2月
产品简介： STEP 7-Micro/WIN SP5 升级用户安装的 STEP 7-Micro/WIN附加命令库。升级包含下列新指令:
Modbus Master Port 0 (v1.2)
Modbus Master Port 1 (v1.2)
USS Protocol Port 0 (v2.3)
USS Protocol Port 1 (v2.3)
对客户好处：
------在新的Modbus RTU主站功能的帮助下，客户可以用Port0或Port1建立ModbusRTU网络。以前只有Modbus RTU 从站可用，现在S7-200在RTUnetwork中既可作主站也可作从站。此外，以前的USS库只能用于Port 0，现在新的USS库可用于Port 0 或Port1，而且在CPU 224XP 和 CPU 226上都很有效。既然USS库可用于Port 1，就留出Port0用于PPI通讯或Freeport通讯，如Modbus、GPRS等