西门子CPU314C-2PN/DP模块6ES7314-6EH04-0AB0
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATICHMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATICS7-1200系列PLC;SIMATIC BASICHMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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帧结构解析:
@:返回命令头;
节点号:有效值为00—31,返回数据的PLC节点号
头代码:PLC的命令代码;
尾代码:返回命令完成状态码;
接收文本:在有数据时返回的数据;
FCS:帧检查顺序代码;
终止符:“*"号和回车符“CR"。
3.3 FCS(帧数据冗余校验码)的计算
为了降低串行通信的误码率,在接收和发送端都必须对数据进行校验,常用的方法是进行F CS校验。对帧数据进行冗余校验计算时,应对帧数据中各个字符的ASCII码进行位异或运算,将结果转为2位十六进制字符。
4计算机与PLC串行通信程序实例
4.1通信主程序的设计架构西门子CPU314C-2PN/DP模块6ES7314-6EH04-0AB0
设计通信主程序的主要功能是:实现计算机对PLC的运行控制和状态监视,即构成一个闭环监控系统。
4.2打开串行通信端口
打开通信端口,对端口进行初始化设置,程序设计流程。
4.3写PLC数据
将计算机发出的命令写入PLC,实现计算机对PLC的控制功能。程序设计流程
4.4读PLC数据。
从PLC中读取数据,监视PLC的运行状态,程序设计流程。
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近年来随着科技的飞速发展,PLC的应用正在不断地走向深入,由于体积小能耗低价格低廉设计调试周期短的特点,带动了工业控制装置的新趋势。PLC的迅猛发展提高了操作的性及安全性,避免了依靠人员的操作误差,减少了工人的劳动量及劳动强度。对劳动人员的技术要求水平不高且能易学易于操作。对工人的需求量日益减少降低了企业的生产的成本提高了效益,并对企业的发展奠定了重要的基础。
自动控制技术在各个领域的应用越来越广泛。这项技术作为自动化强有力的措施,与计算机技术电子技术信息技术相结合,对我国现代化建设起到了举足轻重的作用。自动化控制技术是在没有人直接接触,依靠控制装置进行控制的,实现对生产设备的生产及过程的限制,要求有个恒定的物理量。到目前为止绝大部分的自动化都是计算机来控制的,计算机技术促进了自动化技术的应用及发展。
一章 PLC概述
1.1 PLC的基本概念
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为PLC工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,这种装置称作可编程控制器,简称PC。为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现,美国,日本,德国的可编程控制器质量优良,功能强大
一、PLC内部运作方式
PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑,并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中并后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤,“输入状态检查"、“程式执行"、“输出状态更新"说明如下
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