西门子6RA80调速装置器速度差值大F60031报警,西门子直流调速开机出现速度不稳定，6RA80面板显示F60030电机抖动维修，
F60031(N, A) “ 设定 - 实际 ” 差值太大 信号重要性：-驱动体: DC_CTRL反应：OFF2(OFF1, OFF3, 无 ) 应答：立即原因：转速控制器的 “ 设定 - 实际” 差值超过了设置的限值。 注释：r50047[1]: 目标转速（模拟量互联输入 CI: p50590） r50047[2]: 实际转速（模拟量互联输入 CI: p50591） 参见： p50388 ( 信息 “设定 - 实际值差 1 低于阈值 ” 的阈值 ), p50590 ( 信息 “ 达到设定 - 实际值差 1” 中转速设定值的信号源 ), p50591( 信息 “ 达到设定 - 实际值差 1” 中转速实际值的信号源 ) 处理：-对转速控制器进行优化 (p50051)。 - 检查转矩限幅(p50169)
西门子6RA80报警F60031维修，西门子6RA80故障F60030维修，F60038,F60042,F60052,F60167,F60105,A31418,F60031，F60010,F60062电压检测故障，F60042测速机监控检测出异常
F60010电枢回路的熔断器熔断，F60009进线电源频率超过“进线电源频率，F60007电源监控检测出过压，F60006电源监控检测出欠压，F60005励磁回路缺相，F60004电枢回路缺相，F40895CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障，F60031设定-实际差值太大，F60035电机堵转，F60036电枢回路/励磁回路中断，F60038电机过速：超出转速阈值，F60042测速机监控检测出异常，F60043 EMF太高，不能进入制动模式，F60050优化过程被内部错误中断
西门子直流调速器6RA80调试步骤
西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DCMASTER，简称为：SINAMICSDCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：
1. 设置访问权限
首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限，
访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 =2扩展；p0003 = 3专家；
2. 调整装置额定电流
用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；
3. 输入电压调整参数
用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；
4. 输入电机数据
例如：p50100[D]，额定电枢电流；
p50101[D]，额定电枢电压；
p50102[D]，额定励磁电流，等参数；
5. 设置转速实际值
p50083[D] =1，即来自通道的转速实际值，等参数；
6. 设置励磁
例如：p50082 =3，始终通入励磁电流，等参数；
7. 设置基本的工艺功能
例如：电流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等参数；
8. 开展快速调试
设置p3900 =3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；
9. 开展优化整定
例如：p50051 =23，优化感性负载下的电枢电流控制；
p50051 =24，优化励磁电流控制；
p50051 =25，优化电枢电流控制
10. 检查**转速
用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的**转速，并根据实际情况调整**转速；
11. 检查驱动装置
用户需要对优化的结果进行检查，确认Zui适合调节器的设置；
12. 手动二次优化
如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；
13. 设置保存到ROM中
需要用户设置p0977 =1，将数据从RAM中复制到ROM中，从而实现断电数据不会丢失；
