上海西门子6ES7288-2DE16-0AA0扩展模块
输入模块具有高输入阻抗的特点，因为输入模块内部一般采用光耦合器或继电器。输入模块采用输入滤波器去除干扰，输入电平通过发光二极管进行显示。
2）输出模块。输出模块的主要功能是输出二进制信号对控制执行元件进行控制。常用的控制执行元件有继电器或接触器（对诸如电动机、加热装置等进行控制）、光学或声学信号发生器、阀门、功率晶闸管或功率三极管等。与输入模块相似，输出模块一般由8位、16位或制器从程在程序处理过程中，通过对输入端口、寄存器或定时器信号的查询和逻辑处理所获得的新的输出信号状态，控制器会将这些变化后的输出信号先存入“输出过程映像”。直到后一条程序指令完成后，“输出过程映像”的内容才会被传输到外部的输出模块。这样，在一个程序处理周期里输出端口的状态是不会改变的，或者说，只有完成一个程序处理周期，输序存储器中读取，并从条至后一条逐条执行。当后一条指令完成后，控制器又会回到程序存储器的初始位置，周而复始循环执行。PLC指令执行的过程中央处理单元总是在0号机架的2号槽位上，1号槽位安装电源模块，3号槽位总是安装接口模块。槽位号4～11，可自由分配信号模块、功能模块和通信模块。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。
用于发送的接口模块IM360，装在0号机架3号槽。通过专用电缆，将数据从IM360发送到IM361。IM360和IM361的大距离为10m。IM361上有指示系统状态和故障的发光二极管LED，如果CPU不确认此机架，则LED闪烁，出现这种情况可能是连接电缆没接好或者是串行连接的IM361关掉了。具有发送和接受功能的接口模块IM361，用于S7—300的机架1～机架3的扩展，通过连接电缆把数据从IM360接收到IM361或者从一个IM361传到另一个IM361。IM361和IM361之间的大距离也为10m。IM361STEP7是西门子SIMATIC工业软件的组成部分，是西门子S7—300系列PLC的组态和编程标准软件平台。STEP7中集成了多种编程语言，编程语言和语言表达式符合IEC61131—3标准。
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使用STEP7软件，可以在一个项目中创建S7程序。包括一个供电单元、一个CPU以及输入和输出模块（I/O模块）的S7可编程序控制器，通过创建的程序监控机器。示了程序、可编程序控制器、受控制机器三者之间的连接。在创建项目时，在文件夹内会自动生成一个空的（符号表）。该表用于存放用户定义的符号地址。1.地址STEP7继承了STEP5语言结构化程序设计的优点，用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。如果这些文件块是子程序，则可以通过调用语句，将它外部输入（PI）和外部输出（PQ）存储区除了和CPU的型号有关外，还和具体的PLC应用系统的模块配置相联系，其大范围为64KB。
CPU可以通过输入（I）和输出（Q）过程映像存储区访问I/O接口。输入映像前128Byte是外部输入存储区（PI）前128Byte的映像，是在CPU循环扫描中读取输入状态时装入的STEP7标准工业软件是德国SIEMENS公司专为SIMATIC系列中S7—300型和S7—400型的可编程序控制器编写的标准编程电气控制技术是一项在生产过程、科学研究，以及其他各个领域应用十分广泛的技术，是在以生产机械的驱动装置——电动机为控制对象，以微电子装置为核心，以电力电子装置为执行机构而组成的电气控制系统中，按规定的规律调节电动机的转速或转向，使之满足生产工艺佳要求的技术。它具有提高效率、降低能耗、提高产品质量、降低劳动强度的佳效果。1.电气控制技术的发展
19世纪末，发电机和各类电动机相继问世，揭开了电气控制技术的序幕。20世纪初，电动机逐步取代蒸汽机用来驱动生产机械，拖动方式由集中拖动发展为单独拖动。为了简化机械传动系统，采用了一台机器的几个运动部件由几台电动机分别拖动的方式，这种方式称为多电机拖动。在这种情况下，机器的电气控制系统不但可对各台电动机的启动、制动、反转、停车等进行控制，还具有对各台电动机之间实行协调、连