西门子CPU313C可编程控制器6ES7313-5BG04-0AB0

西门子CPU313C可编程控制器6ES7313-5BG04-0AB0

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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SITOP 扩展模块电源单元不能保证自身不出现故障。停电、主电压突然变化、或一个负载错误都可能导致工厂停

产，而产生高额的成本。扩展模块提供从原边和副边干扰的保护，直到全范围的保护。• 信号模块：具有运用信号控制和远程开/关以的方式与SITOP 基本型（没有完整信号控制的部件）结合起来为自动化工艺服务。• 针对广泛的应用，冗余模块可对联相同类型的 SITOP电源进行去耦操作• 缓冲模块在断电时利用作为能量储备的电容器

可提供 3 秒的通电。• SITOP 选择诊断模块和新的 SITOP PSE200U 选择性模块对 24 V个别的过载及短路路径提供选择性保护。有了这种保护和快速故障定位手段，使停工时间减少到限度。选择性模块的新功能包括，精细调节电流范围（从0.5 A），远程复位和单独各通道按钮复位

1 G120 PROFIBUS通信功能概述

　　SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DPF支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。

　　>周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。

　　> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：

　　周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。

　　非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。

　　本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUSPKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。

　　2 参数通道(PKW)的数据结构

　　PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。

　　图2-1 PKW通信原理西门子CPU313C可编程控制器6ES7313-5BG04-0AB0

　　PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），第3个和第4个字传送参数内容。

　　图2-2 PKW参数通道的结构

　　> PKE：PKW第1个字

　　? AK：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；

　　? SPM：始终为0；

　　? PNU：参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU =参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中

　　（ IND 位 7 … 0 ）。

　　图2-3 PKW结构