西门子CPU314C-2PTP可编程控制器6ES7314-6BG03-0AB0
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该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择短途径的旋转方向；计算现在位置和目标位置之间的步数；计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。
ROT功能指令的格式如图1所示，其编码表如表1所示。西门子CPU314C-2PTP可编程控制器6ES7314-6BG03-0AB0
该指令有六项控制条件。
1）起始位置数 RNO＝0，转子起始位置数为0；RNO＝1，转子起始位置数为1。
2）处理数据（位置数据）的位数 BYT＝0两位BCD码；BYT＝14位BCD码。
3）选择短路径的旋转方向或不选择 DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。
4）计算条件 POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5）位置数或步距数 INC＝0，计算位置数；INC＝1，计算步距数。
6）执行命令 ACT＝0，不执行ROT指令，R1不变化；ACT＝1，执行ROT指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到R1，当R1＝0时旋转方向为正，当Rl＝1时旋转方向为负（反转）。若转子的位置数是递增的则为正转，若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。
译码信号地址是指NC至PMC的二字节BCD码的信号地址。译码规格数据由译码值和译码位数两部分组成，其中译码值只能两位数。例如M03的译码值为03，M44为44。译码位数的设定有三种情况：
01：译码地址中的两位BCD码，高位不译码，只译低位码
10：高位译码，低位不译码
11：两位BCD码均被译码
DEC指令的工作原理是，当控制条件ACT＝0时，不译码，译码结果继电器Rl断开。当控制条件ACT＝1时执行译码，当译码信号地址中的代码与译码规格数据相输出R1＝1，否则Rl＝0。译码输出Rl的地址由设计人员确定。
下面举一个使用DEC指令的例子，这是M30的译码程序，M功能的两位BCD码信号地址是0067，图2是M30的译码梯形图，表1是图2的编码表。
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