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固态继电器是一种四端组件，其中两端是输入端，两端是输出端。按主电路可分为直流和交流两种固态继电器，直流固态继电器内部的开关元件是功率晶体管，交流固态继电器内部的开关元件是晶闸管，产品封装结构有塑封型和金属壳全封型。
固态继电器原理框图操作面板）是交流型SSR的工作原理框图。SSR有两个输入端（A和B）及两个输出端（C和D），是一种四端器件。工作时只要在A、B端加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”。其中耦合电路用的元件是“光电耦合器”，其功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，并在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的（电）联系，以防止输出端对输入端的影响。在使用是，可直接将SSR的输入端与计算机输出接口相接。触发电路的功能是产生符合控制要求的触发信号，以驱动开关电路。由于开关电路在不加特殊控制电路时，会产生射频干扰，并以高次谐波或尖峰电压等污染电网，为此特设“过零控制电路”。所谓“过零”是指，当加入控制信号器结构简单，价格低廉，延时范围0.4～180s，但是延时误差较大，难以jingque地整定延时时间，常用于延时精度要求不高的交流控制电路中。
1.4.5 速度继电器
速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器，其作用是与接触器配合实现对电动机的制动，所以又称为反制动继电器。
是速度继电器的结构原理图。速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一个圆柱形磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由矽钢片叠成并装有笼型绕组，速度继电器转子的轴与被控制电动机的轴相连，而定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，这样，磁铁的静磁场就成了旋转磁场，定子内的短路导体因切割磁场而感应电动势并产生电流，带电导体在旋转磁场的作用下产生电磁转矩，于是定子随转子旋转方向转动，但由于有返回杠杆挡位，故定子只能随转子转动一定角度，定子的转动经杠杆作用使相应的触点动作，并在杠杆推动触点动作的同时，压缩弹簧，其反作用力也阻止定子转动。当被控电动机转速下降时，速度继电器转子转速也随之下降，于是定子的电磁转矩减小，当电磁转矩小于反作用弹簧的反作用力矩时，定子返回原来位置，对应触点恢复到原来状态。同理，当电动机向相反方向转动时，定子作反向转动，使速度继电器的反向触点动作。
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调节螺钉的位置，可以调节反力弹簧的反作用力大小，从而调节触点动作时所需转子的转速。一般速度继电器的动作转速不低于120r/min，复位转速约为100r/min以下。断电延时。
在线圈通电和断电时，微动开关16在推板5的作用下瞬时动作，其触点即为时间继电器的瞬时触点。
断电延时：接收输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定时间，输出才复原。
常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。其中，电磁式时间继电器的结构简单，价格低廉，但体积和重量较大，延时较短（如JT3型只有0.3～5.5s），且只能用于直流断当线圈断电时，衔铁释放，橡皮膜下方空气室内的空气通过活塞肩部所形成的单向阀迅速地排出，使活塞杆、杠杆、微动开关等迅速复位。由线圈得电到触点动作的一段时间即为时间继电器的延时时间，其大小可以通过调节螺钉13调节进气孔气隙的大小来改变。
断电时间继电器的结构、工作原理与通电延时继电器相似，只是电磁铁安装方电延时；电动式时间继电器的延时精度高，延时可调范围大（由几分钟到几小时），但结构复杂，价格贵。目前在电力拖动线路中，应用较多的是空气阻尼式时间继电器。近年来，晶体管式时间继电器的应用日益广泛。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延时的目的。它由电磁机构、延时机构和触点组成。