西门子CPU317-2PN/DP中央控制单元6ES7317-2EK13-0AB0
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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1. 温度传感器与选型
1)热电偶选型
2)热电阻选型
2. 模拟量模块与选型
1)模拟量模块的主要特性
2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定
3) 模拟值的表示
二、工程数值换算功能FC105的应用
用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系：
参数
I/O类型
数据类型
说明
存储器类型
EN
Input
BOOL
为1时激活该功能运行
I,Q,M,D,L
ENO
Output
BOOL
如果功能运行无错误，则输出状态1
I,Q,M,D,L
IN
Input
INT
被转换的工程单位输入值
I,Q,M,D,L,P，常数
HI_LIM
Input
REAL
工程单位上限值
I,Q,M,D,L,P，常数
LO_LLM
Input
REAL
工程单位下限值
I,Q,M,D,L,P，常数
BIPOLAR
Input
BOOL
为1时输入值为双极性，为0时输入值为单极性
I,Q,M,D,L
OUT
Output
REAL
数据转换的结果
I,Q,M,D,L,P
RET_VAL
Output
WORD
若运行无错误则返回#16#0000
若有错则返回相应出错数值
I,Q,M,D,L,P
FC105的数值换算公式为：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648
对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、积分（I）和微分（D）
2. 闭环控制系统特点
3. PID控制器的参数整定
(1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
4. PID控制器的数字化
5. PID控制器的主要优点
四、PID指令及应用
1. PID指令主要参数的意义
2.SFB41的原理框图和输入输出参数
3.PID指令的使用注意事项
4.PID指令对温度的控制编程
（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，
（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41
基本指令编程练习的控制面板
上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，输入程序并运行，加以验证。
西门子CPU317-2PN/DP中央控制单元6ES7317-2EK13-0AB0