1 新固件的硬件要求
SINAMICS V20固件V03.98.00.00兼容的硬件版本如下：
硬件版本FS09 (3AC) 及以上
硬件版本FS01 (1AC) 及以上
满足上述硬件版本要求的V20可以升级固件到V3.98.00.00版本。
硬件版本信息可以通过产品标识牌或发货包装标签进行标识，如下图:
2 新固件的亮点
固件版本V03.98.00.00实现了SINAMICS V20的几个重要改进。
1. 添加参数P1219: 电机抱闸功能的Zui小频率
之前的固件版本在“电机抱闸”功能中 ，使用P1080（Zui小频率）作为触发电机抱闸的Zui小频率。
在某些应用中，客户需要设置不同的频率作为Zui小的工作频率，在变频器V20的固件版本V03.98.00.00中，可以通过设置P1219来实现。
P1219参数及设置见下表：
2. 添加P1210（自动再启动）模式11功能，用于对F3自动复位
参数P1210可以对自动再启动功能进行配置。模式11与模式1相似。
模式1是变频器上电后复位所有已经解除的故障。
模式11仅适用于对F3故障进行复位，电源电压下降/电源掉电导致F3故障后且没有生效的 ON 命令，执行上电后复位F3故障。
3. 添加参数P1046用于设置MOP的增量大小
参数P1046的Zui小值和默认值为0.1Hz，Zui大值为10Hz。该参数仅用于MOP功能，不适用于PID-MOP功能。
单次按Up/Down和持续按Up/Down两种状态：
单次按Up/Down: MOP设定值按照P1046中的设置增量增加或减小。
持续按Up/Down:MOP设定值按照P1046中设置的增量增加或减小一次，BOP上显示的频率是MOP的输出频率，一秒后，频率变化的速率取决于P1047/P1048（RFG的MOP斜坡上升时间/MOP斜坡下降时间）而不是P1046。
4. 对于F51（参数EEPROM）故障的特殊工厂复位
在参数P0970（工厂复位）中添加了新的选项31，该选项将重置用户EEPROM区。在遇到F51故障时，通过设置P0970=31，将EEPROM 中的所有用户默认值复位至工厂缺省值。变频器会重启。
5. 改变P1032的特性，避免该参数值为1（禁止反向）时，影响变频器整段的频率输出。
P1032参数及设置见下表：
例如：客户需要通过MOP设置频率(正向)，使用DI（DIP701=12）控制正反转。激活MOP反向和设定值取反时，不同版本的V20的运行状态是不同的，见下表：
6. 增强参数下载器的操作性能
在之前的版本中，当更新固件或下载Lua脚本时未接通主电源，需要连续按参数下载器上的“ON”按钮直到更新成功完成。为了提高操作性能，在FW03.98版本中，只需要按一次参数下载器上的“ON”按钮，CU就可以启动固件更新。