西门子数控主板6FC5357-0BB33-0AE2厂家货源
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATICHMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATICS7-1200系列PLC;SIMATIC BASICHMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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(2)编写4个汇编语言函数[OS_CPU_A.S]
μC/OS-II的移植实例要求用户编写4个简单的汇编语言函数:
OSStartHighRdy()
OSCtxSw()
OSIntCtxSw()
UCOS_IRQHandler
详细内容见本刊网络补充版(http://www.dpj。。com.cn)。
(3)用C语言编写6个与操作系统有关的函数[OS_CPU_C.C]
这6个函数是:
OSTaskStkInit()
OSTaskCreatHook()
[NextPage]
OSTaskDelHook()
OSTaskSwHook()
OSTaskStatHook()
OSTaskTickHook()
这6个函数只对OSTaskStkInit()编写代码,后5个函数必须声明,内部并没有代码。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通过调用OSTaskStkInit()来初始化任务的堆栈结构。这个函数的移植代码,可参考文献[3]。
3 测试、编写驱动和应用程序
做完以上工作以后,就要测试移植的是否正确。测试一个μC/OS-II实时内核并不复杂,就是让这个实时内核在自己的目标板上跑起来。开始时,可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断任务,如果调试成功就可以在上面添加应用程序。
μC/OS-II移植完成以后,就要在这个实时内核之上编写接口驱动程序。由于嵌入式操作系统体积更小,功能更强,且快速、稳定,更具有针对性,不像其它操作系统那样,对系统的所有接口设备都需要驱动、管理、调度和监视。由于嵌入式产品是针对特殊的用途而设计的,有很强的专一性,在编写驱动程序时内容更精简,更具有稳定性,编写出的驱动模块更小。编写驱动程序应完成以下基本功能:①对设备初始化和释放;②把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;③读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;④检测和处理设备出现的错误。实现了以上功能以后,一个嵌入式操作系统就基本构成了。
完成了μC/OS-II的移植和驱动程序的编写以后,利用操作系统提供的API函数编写应用程序,调用μC/OS-II中与应用程序相关的系统服务。调试通过后,固化到目标板上,这个嵌入式应用软件就完成了
西门子CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作,并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。
每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。 每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP, S7 通讯或者 FDL)。
下面的软件包支持 CP 5611 A2:
STEP 7 V3.2 及以上;
CP 5611 A2 驱动程序在供货 STEP 7 范围之内 。
SOFTNET-S7 V3.2 及以上
使用该软件包,S7 编程接口
SOFTNET-DP V3.2 及以上
CP 5611 可用作带这种软件包的 Class 1 或 2 PROFIBUS DP主站。
SOFTNET DP V3.2 及以上
用于使用 CP 5611 作为 PROFIBUS DP 从站。
COM PROFIBUS V3.3 及以上;
使用本软件包,CP 5611 A2 可用于PROFIBUS DP系统的调试或诊断(DP在线功能。)
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上;
用作 SIMATIC S7-200 的编程软件的硬件基础。
ProTool,ProTool/Pro;
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作员面板,触摸屏和文件显示等组态工具的硬件基础
NCM PC;
RS485总线连接器
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
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