上海渠利自动化科技有限公司:西门子数控系统伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。近几年,伺服电机使用越来越广泛,大陆市场的使用量随之激增,主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品,技术含量很高,国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场,采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式,使主轴电机维修变得比较困难,形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能与普通交流电机的变频器类似。作为精密设备,在使用过程中难免会出现一些故障。常见故障及维修方法如下:
1、电机转动时,LED灯闪烁
(1)故障原因:HALL相位错误。解决方法:检查电机相位设置开关是否正确。
(2)故障原因:霍尔传感器故障。处理方法:检测电机转动时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5VDC和0之间。
2、LED灯为绿色,但电机不动
(1)故障原因:电机禁止单向或多向运转。处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:指令信号未到驱动器信号地。处理方法:将命令信号地连接到驱动器信号地。
3、LED灯一直保持红色
故障原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、HALL无效等故障。解决方法:检查并找出故障位置,然后进行维修。
4、西门子伺服驱动器上电后LED不亮
故障原因:电源电压过低,低于低电压。处理方法:检查并提高电源电压。
5、电机一个方向跑得快,另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机相位错误。处理方法:检测或找出正确的相位。
(2)故障原因:不用于测试时,将测试/偏差开关拨到测试位置。处理方法:将测试/偏差开关拨到偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不对。解决方法:重置。
6、电机失速
(1)故障原因:速度反馈极性错误。处理方法:如有可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置;如果使用转速表,请切换驱动器上的TACH+和TACH;如果使用编码器,则在驱动器上切换ENCA和ENCB;如果在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3切换,然后将Motor-A和Motor_B交换并连接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时编码器掉电。处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保将电压施加到驱动器信号上。
7、西门子伺服驱动器的电流监测输出端,发现全是噪声,无缺陷
故障原因:电流监控输出端未与交流电源(变压器)隔离。处理方法:可用直流电压表检测观察。
JLINK的图片如下所示:经过以上三个概念后,你就可以认真学习单片机了,该学习哪些内容?1.GPIO:就是学习单片机引脚的控制方法,将引脚配置输入或者输出,比如说:点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等;2.定时器:学习单片机的片上资源timer,学习如何配置timer,如何设置初值,比如说:发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等;3.UART:学习单片机的UART功能,学习RS232通讯,比如说:单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示;4.IIC:学习IIC通讯,比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能;5.AD采样:学习模数转换知识,比如说:调节滑动变阻器,改变所采集的电压,实时显示此时的电压;初次之外可能还有:SPI,液晶屏、点阵、外部中断、D/A等,等你学到这里,你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。
1PH7163-7撞车轴变形
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