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r50047[1]: 实际转速 (r52179)
r50047[2]: 实际 EMF(r52287)
参见： p50357 ( 测速机断线监控阈值 )
处理： - 检查脉冲编码器的布线、连接和功能。
- 检查脉冲编码器的电源。
- 检查脉冲编码器的参数设置。
- 检查实际转速的极性 (p50743)。
- 对电枢回路内的电流控制器进行优化 (p50051 = 25)。
- 检查电枢回路的熔断器
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