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西门子变频器SINAMICSG120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了解决方案。用户可以使用西门子变频器
G120进行调试，并通过STARTER，Startdrive等调试软件进行组态和调试。
如同MM4系列变频器，G120可以进行快速调试，其流程见表11-4。MMC存储卡的安装与拆卸
G120的调试心得与体会。
控制方式：导轮在放卷电机后面的架子上上下运行并反馈位置信号（0-10V电压信号）给放卷电机，取中间位置即5V为目标值，高
于该值即高于该位置放卷变频器应正向加速放卷，低于该值即低于该位置，放卷变频器应反向加速收卷，从而动态保持在5V左右位置
。
问题：1.满盘时惯量大导致反应不及时.2.停止时高速的线速度350米每分钟到零速的时间约一两秒，放卷电机必须迅速的反应以保证
线材不松散，导轮不会落到低位置而碰到下限停机。
调试：翻阅西门子G120的参数手册，P652.P653页的功能框图可知，P2240作为工艺控制器设定值关联R2250.将PP2253（PID目
标值关联R2250即P2240作为给定，P2240设定为50%即5V），P2264为反馈值将其关联到模拟输入一即R755.0即实际位置信号反
馈值。P2280.P2285分别为比例和积分。
其实用惯了西门子，真的觉得西门子的参数很有多优点，包括功能图。现在回过头来说说我是怎么确定P2280即比例这个值的，
翻阅参数可知P2273即为误差值，即上式中的△U这个值（也即目标值减去反馈值的结果）如果此值为正且数值较大，说明目标值
减去反馈值的结果大于0，说明比例过小，输出太小，导致反馈值太小，这时就要加大比例即P2280值。如果P2273即误差＜0且负
值越大，说明比例过大，导致输出大了，反馈值超过目标值了，此时就要改小比例。慢慢调节P2280使得P2273即误差值出现正负
值跳动，并且跳动数值显示不大（过大有可能是震荡），我这次是正1负1之间。此时的比例值即可确定了。是不是很好调节。而调
试某国产变频器，就真真只能靠经验了，因为根本*值这个参数给你看，更别说各种功能图
