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例：1、应用于煤矿主副立井提升机场合，共两套12脉动并联系统2、两套系统均由6RA70升级成6RA80，6RA70时采用PTP并联，6RA80采用X165/X166并联3、两套系统，驱动配置一致，电机参数差别不大，主：750V/1765A/60r，副：750/1525A/50r4、其中一套（主井）系统并联时，电流环能优化过去，另一套优化不过去（提示电感写入错误）5、一套（主井）运行基本正常，另一台套（副井）低速或小电流时，电机振动大，电流变化大，重载稳态时电流平稳，且两台电流分布均衡。二、问题1、一套（主井）系统，在固定方向（反向电动）、固定位置（加速起始圆弧附近多，终止圆弧附近少）偶尔（不是每回都出现）会出现电流震荡，大部分情况经过调节几秒能稳定下来，少部分从机会报故障。2、另一套（副井）系统，电流环参数0.3/:0.096，速度环：3/0.2，经过反复测试，相对较稳定的参数，稍微改大或改大，都会振动的很厉害，但低速或小电流时，振动还是比较明显的。因电流的变化率大造成快开跳闸多次跳闸，将50157改成1，50158改成0.005s,限制电流的上升率。另外观测主从均不缺少波头。3、但通过别分检测主从装置的R52951/R52952，发现，主井的主、从在两个方向时的电压和电流均是6脉动是正常的，但副井的主、从在两个方向电流是6脉动，但电压确有12个波头。
6RA70控制上不如80细腻，保护机制没80做的好，但是参数不能完全按70的设置，因为环路的参数和限值不同
1、副井系统小电流震动大怀疑与未正确进行电枢电流优化有关，建议先使用PI优化一次看看50110，50111，50155，50156，50157的参数值
2、电枢电流过充Zui大180,6RA70可设置到300%，由于调节范围缩小，导致环路优化需要特别注意，回路参数需要多次优化、配置，找到zuijia工作点，
3、p51794参数，决定设备使用6脉冲还是12脉冲，把副井的P51591电感下降系数，P51594吸收电感，P51595吸收电感下降系数等参数设置成和主井一致的参数后，效果明显好很多。再继续测试下
