6RA80DP通讯报F01910,6RA80装置在电机运行过程中，5-10分钟左右就报F1910。接地也重新了一遍，联的好好的，通讯端子也换了，DP网线也换了，都没有解决问题。1,PLC里面的报文结构我选的是（SIEMENS telegram 352PZD-6/6）,6RA80里面的报文结构为了连接方便，P922我选的不是352（SIEMENS telegram 352PZD-6/6），而是自由报文，P922=999，我自定义了发送和接受的报文结构长度都是6个字，并且P854=1(有PLC控制)，并且P2037，也设为2试过了。还是一会儿后就报警。P2040.P2047的监控时间都设成2秒了，还是不管用啊，家里接地比现场好多了，应该不会有问题啊，以前调试6RA70都很好啊。2，F1910报警后查看了手册里面的故障和报警，里面有句话讲：“PROFIBUS 从站冗余模式：在 Y-Link上运行时，必须确保在从站参数中设置了DP-Alarm-Mode = DPV1。”但是我PLC组态里面DP-Alarm-Mode =DPV0，修改保存后无法改为DP-Alarm-Mode = DPV1。P2040=0
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