西门子6SL3225-0BE32-2AA0维修欠压过流炸机
作为一名维修电工，应在遇到故障时，能迅速查明故障原因，合理正确地处理故障点，这对提高劳动生产效率、减少经济损失和安全生产都具有重大作用。作为一名技师，除了自身应具有较高的知识和技能外，还应具有对工及以下等级的维修人员的培训和指导的能力。下面以其电气控制系统和生产、生活照明系统中常见的问题，与各位同行共同探讨，以便相互学习、促进和提高。
F30003 功率单元：直流母线欠压
信息值： -
信息类别： 电源模块故障 (13)
驱动对象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC,VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 功率部件传播： LOCAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 功率单元检测出了直流母线中的欠压。
- 主电源掉电。
- 输入电压低于允许值。
- 整流单元故障或受干扰。
- 电源相位中断。
注释：
直流母线欠电压阈值显示在 r0296 中。
处理： - 检查输入电压。
- 检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。
- 检查电源相位。
- 检查输入电压的设置(p0210)。
- 书本型：检查 p0278 的设置。
注释：
整流单元的运行就绪信号 r0863 必须和驱动输入端 p0864 相连。
参见： p0210 ( 设备输入电压)
用户使用Startdrive软件对西门子变频器SINAMICSG120系列调试时，基本步骤如下：
1.使用西门子博途软件创建一个新项目，并在项目中进行硬件组态，添加控制单元，添加功率单元;
2.在博途软件中分配IP地址和设备名称，这里包含基本设置，PROFINET接口设置，在线设置，分配IP地址，分配设备名称等步骤;
3.快速调试，用户进入调试向导，按照调试向导中的内容进行配置，包含数据组，开环闭环控制方式，设定值/指令源的默认值，驱动设置，电机，重要参数，驱动功能，编码器等;
4.参数修改，在这项操作中，用户可以修改加减速时间等参数;
5.对西门子变频器G120进行启停操作，激活控制面板，启动控制任务，并可以修改转速参数，停止时给出变频器停止信号;
6.保存参数，在“调试”项目下单击“保存/复位”，可以将RAM数据保存到EEPROM中，如果用户配置有存储卡，也可以将数据从驱动单元保存到存储卡中;
7.保存项目，用户需要点击“转到离线”，点击“从设备上传”，开始驱动设备装载数据到电脑中，窗口自动关闭。
西门子变频器SINAMICSG120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了解决方案。用户可以使用西门子变频器G120进行调试，并通过STARTER，Startdrive等调试软件进行组态和调试。
如同MM4系列变频器，G120可以进行快速调试，其流程见表11-4。MMC存储卡的安装与拆卸
G120的调试心得与体会。
控制方式：导轮在放卷电机后面的架子上上下运行并反馈位置信号（0-10V电压信号）给放卷电机，取中间位置即5V为目标值，
高于该值即高于该位置放卷变频器应正向加速放卷，低于该值即低于该位置，放卷变频器应反向加速收卷，从而动态保持在5V左右
位置。
问题：1.满盘时惯量大导致反应不及时.2.停止时高速的线速度350米每分钟到零速的时间约一两秒，放卷电机必须迅速的反应以保证
线材不松散，导轮不会落到低位置而碰到下限停机。
调试：翻阅西门子G120的参数手册，P652.P653页的功能框图可知，P2240作为工艺控制器设定值关联R2250.将PP2253（PID目标值关联R2250即P2240作为给定，P2240设定为50%即5V），P2264为反馈值将其关联到模拟输入一即R755.0即实际位置信号反馈值。P2280.P2285分别为比例和积分。
先看我个人的简化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即变频器输出＝K((目标值减反馈值的误差乘以积分)除以积分)，注：此公式没有采纳微分。先给个经验值，比例为0.7，积分为10，运行系统，并不断的根据实际情况调整比例，根据上述经验公式可知，比例是分子，比例越大，作用越强，但不能过大。经过慢慢调整，比例为0.93时比较稳定。确定积分，由上述公式可知，积分是分母，积分越小作用越强。假如积分时间是一分钟，如果*分钟输出10，反馈值与目标值还有差距，则因为积分第二分钟输出20.第三分钟输出30。而假如积分时间为1秒钟，那么*秒为10时，第二秒输出就是20，这就比前面一分钟的积分时间的系统响应快了很多。
