西门子DI模块6ES7321-1FF10-0AA0代理供应商
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4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，要整个程序完成后一起算总帐。
5. 制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。
6. 现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
所有用于S7-300/400的STEP 7编程语言，都适用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC，SFC，S7-Graph；PLC工程师多年在现场积累的、经过现场调试考验的PLC程序工艺块(FB/FC)，可以完整地经过拷贝，继续在T-CPU中继续使用。例如，PID控制，张力控制，指针寻址，等等；
T-CPU具有统一的SIMATIC诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用；
T-CPU具有强大的SIMATIC工业通讯平台。用户可以非常轻松的完成SIMATIC工业通讯网络拓扑。
T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300CPU。S7-300 CPU与运动控制器SIMOTION之间的数据交换，由T-CPU硬件完成，无需要工程师额外编制PLC程序，节约了用户的开发成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间。
运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务：
SINAMICS S120伺服驱动器参数的调试；
运动控制程序的编制；
PLC逻辑控制程序的编制。T-CPU连接SINAMICSS120的硬件配置，使电气工程师完成这些控制任务时，*是在工程师所熟悉的STEP7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB 块)，符合PLCopen规范(任务组运动控制，TaskForceMotionControl)。T-CPU符合，工程、组态和系统维护，都是极为容易。
T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成。该接口优化了PROFIBUSDP的报文结构，通过了RPOFIDRIVE行规的V3认证，用于直接连接驱动系统，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
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