上海一擎电子科技有限公司
F1611：SI CU：发现故障
信息类别：安全监控通道发现故障(10)
反应：OFF2
应答：立即
控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。
确保输入脉冲的高电平持续时间大于 500ms。
为所有组件上电（断电/上电）。
升级软件。
更换控制单元。
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