3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
固件*新过程中的特性
在进行固件*新时，请注意相应 I/O 模块的以下特性：
DIAG LED 指示灯呈红色闪烁。
I/O 模块保持当前的诊断状态。
诊断报警：通道暂时不可用（错误代码 31D/1FH） 有输出都处于无电流/无电压状态
在执行电机起动器的固件*新时，请注意以下特性：
RN 呈绿色闪烁状态，ER 呈红色闪烁状态。
ST/OL 呈绿色闪烁状态，MAN 呈闪烁状态。
固件*新完成后，电机起动器通电。诊断会复位。固件*新不影响 TMM 和冷却时
间。
DI 模块的传感器电源保持激活状态。
固件*新后的特性
固件*新后，需检查已*新模块的固件版本。
参考
有关操作步骤的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
读取并输入 I&M 数据
I&M 数据
标识和维护数据（I&M 数据）是保存在模块上的信息。该数据为：
只读（I 数据）或
可读/可写（M 数据）
标识数据 (I&M0)：有关模块制造商的只读信息。一些标识数据也印刷在模块的外壳上，
如，订货号和序列号。
维护数据（I&M1、2、3）：特定于设备的信息，例如，安装位置。在组态过程中将创建
维护数据并将其下载到模块中。
ET 200SP 分布式 I/O 系统的有模块都支持标识数据（I&M0 到 I&M3）。
I&M 标识数据在以下操作中为您提供支持：
检查设备组态
查找设备中的硬件更改
纠正设备中的错误
可使用 I&M 标识数据在线明确识别模块。
读取 I&M 数据的方式 通过用户程序
通过 STEP 7 或 HMI 设备
通过 CPU 的 Web 服务器
通过用户程序读取 I&M 数据
可通过以下方式在用户程序中读取模块的 I&M 数据：
使用 RDREC 指令
有关通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 访问的分布式模块的记录结构，请参见“I&M
数据的记录结构 (页 250)”一章。
使用 Get_IM_Data 指令
更换 BaseUnit 上的接线盒
简介
端子盒是 BaseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 BaseUnit。
更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。
要求 BaseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。
只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。
需工具
3 到 3.5 mm 螺丝刀
操作步骤
具体顺序，请观看视频：“更换 BaseUnit 上的端子盒”
要更换 BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：
1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。
2. 按压 I/O 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 拔出。
3. 断开 BaseUnit 上的接线。
4. 端子盒的脱扣按钮位于 BaseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。
5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，将端子盒向上拔出 BaseUnit。
6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元
件（部件）中。